ウォルターの亀

ウォルターの亀

ウォルターの亀（またはマシナ・スペクラトリクス）は、1940年代後半にアメリカ出身のロボット工学者ウィリアム・グレイ・ウォルターによって開発された二台の亀型ロボットです。それぞれのロボットにはエルマー（Elmer）およびエルシー（Elsie）という名前が付けられ、日本では電子カメとも称されることがあります。

機能と特徴

このロボットは、その設計において多くの先進的な機能を備えています。主な構成要素には、バッテリー、タイヤ及びモーターが含まれ、光センサーとアナログ的な電子頭脳により周囲の環境を分析できます。特筆すべきは、バッテリーの電圧が低下した際、自ら充電ステーションを特定し、そこに進む能力を持っている点です。この充電ステーションは点灯するランプで示され、ロボットはそれを目印に行動します。さらに、バッテリーがほとんど空になった際には、警告灯が点灯し、その異常を知らせる機能も併せ持っています。これらの機能により、ウォルターの亀は周囲を自由に動き回る様子が、池の周りをゆっくりと歩くカメにそっくりだと言えます。

ロボット間の衝突とコンフリクト解消

ウォルターの亀の特異な行動様式の一つは、二台のロボットが同じエリアに存在する場合に見られる衝突の発生です。彼らはそれぞれ充電を求めて動き回りますが、時には一方のロボットが充電ステーションへ向かおうとすると、もう一方のロボットがその動きを妨げることがあります。この際、双方が感情や知性を持っているわけではなく、あくまで充電を求めて行動しているだけです。しかし、一方のロボットがバッテリー電圧の低下を示す警告灯を点灯させると、もう一方はこれを充電ステーションの表示灯と誤認し、衝突が生じることがあるのです。このような交互の妨害が続くと、動けなくなる事態に陥ることもあります。

この状態が続く中で、さらにもう一体のロボットが加わることで、偶然にも衝突を解消する結果に繋がることがあります。これにより、「コンフリクト解消は、コンフリクト発生の要因によっても引き起こされる」との考えが示されるようになりました。

進展と現代への影響

ウォルターの亀が与えた影響は計り知れず、後の製品や研究に多大なインスピレーションを与えてきました。例えば、日本のバンダイによる商品「ワンダーボーグ」は、このロボットに触発されて設計されたものです。また、商業製品には該当しませんが、電子部品の微細な差異によって各ロボットが独自の「個性」を持つようになる例も見られます。その中で、メカニマル「ミツメムレツクリ」の行動は特に注目を集めており、興味深い研究の対象となっています。

参考文献・外部リンク

• - バンダイのワンダーボーグに関する情報
• - 東京工業大学の森政弘名誉教授による「みつめむれつくり」の設計について
• - ウォルターの亀のさらなる詳細情報や関連研究

ウォルターの亀は、人工生命やロボットの進化の初期における重要なモデルとして、現代の技術開発に多くの影響を与えています。

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