数理形態学(Mathematical Morphology, MM)は、画像やその他の幾何学的構造を分析・処理するための強力なフレームワークであり、
集合論、格子理論、
位相幾何学、
確率論といった
数学的基盤の上に構築されています。この分野は、単に画像を見やすくするだけでなく、画像内のオブジェクトの形状、サイズ、テクスチャ、および空間的配置に関する定量的な情報を抽出することを目的としています。
数理形態学の中心的なアイデアは、ある「構造要素」を用いて画像を「プローブ」することです。この構造要素は、分析したいオブジェクトの形状やサイズに似た単純な形状(例えば、円、正方形、線)を持つことができます。基本的な数理形態学的演算には、「膨張 (dilation)」と「収縮 (erosion)」があります。
- - 膨張 (Dilation): 画像中のオブジェクトを構造要素の形状に従って拡大します。これにより、オブジェクトの境界が拡張され、小さな穴が埋められる効果があります。数式で表現すると、画像Aを構造要素Bで膨張させる操作は、A ⊕ Bと記述されます。
- - 収縮 (Erosion): 画像中のオブジェクトを構造要素の形状に従って縮小します。これにより、オブジェクトの境界が縮小され、細い線や小さなオブジェクトが除去される効果があります。数式で表現すると、画像Aを構造要素Bで収縮させる操作は、A Θ Bと記述されます。
これらの基本的な演算を組み合わせることで、より複雑な処理を行うことができます。例えば、「オープニング (opening)」は収縮に続いて膨張を行う操作で、画像中の小さなオブジェクトやノイズを除去するのに役立ちます。一方、「クロージング (closing)」は膨張に続いて収縮を行う操作で、オブジェクト間の小さなギャップを埋めたり、輪郭を滑らかにするのに役立ちます。
数理形態学は、デジタル画像処理において広範な応用があります。例えば、医療画像の分析においては、細胞の形状や組織構造の解析に用いられます。工業分野では、製品の欠陥検出や品質管理に利用されます。また、地理情報システム (GIS) においては、地図データのクリーニングや地形解析に役立ちます。
さらに、数理形態学は、画像内の領域の寸法、形状、連結性、測地距離などを計算するのに役立ちます。これにより、オブジェクトの特性をより詳細に把握し、より高度な画像理解やパターン認識を行うことが可能になります。例えば、細胞のサイズや形状を正確に測定したり、道路ネットワークの連結性を分析したりすることができます。
数理形態学は、理論的な深さと実践的な応用可能性を兼ね備えた分野であり、画像処理やコンピュータビジョンの分野において、ますます重要な役割を果たしています。