高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE

高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE

高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLEは、2009年に行われた22回目の高専ロボコンです。この大会は、手動及び自動の二種類の歩行ロボットが、それぞれのダンスパフォーマンスを競い合う形式で展開されました。

競技の概要

大会の初めでは、各チームが2つの必須課題をクリアする必要があります。その後、フィールド上には、6つの決められたパフォーマンスに挑むことになるのです。競技は時間制ではなく、与えられた時間の中で事前に決めた課題数をクリアすることが求められます。特筆すべきは、全ての課題をクリアした際には100点となり、その時点で勝利が決まるという点ですが、相手が終了宣言を出すか時間が切れるまでは試合が続くという点が従来の競技形式と異なるところです。

手動ロボットは必須で2足歩行を要求され、自動ロボットは2、4、または6足のいずれかの構成が認められています。特に昨年までの技術の応用が制限されており、ロボットの歩行がより人間に近づくよう意図されています。

主要な競技課題

競技にはいくつかの課題があり、以下のように点数が設定されています。なお、得点は全国大会でのものであり、地区大会では異なることがあります。

• - プレゼント (10点): 高さ1mのポールからプレゼントを取り、自動ロボットに渡します。
• - ペアダンス (10点): プレゼントを持った自動ロボットと手動ロボットが共に10秒以上ダンスを行います。

ペアダンスの後は、各チームが自由に選択できる以下の課題に挑戦します。

• - ポールターン (10点): 2台のロボットでポールを一周しながらダンスします。
• - シンクロスピン (10点): 2台のロボットが同時に5回転以上回転します。
• - リフト (10点): 一方のロボットがもう一方を胴体以上に持ち上げ、5歩以上歩きます。
• - ローリングジャンプ (20-30点): ロボットが空中で一回転し成功したら20点、着地できればさらに10点。
• - スターステージ (10点): 高さ15cmのスターステージに登ります。
• - スターカップル (10点): スターステージ上のポールにプレゼントを置きます。

ロボットの制約

大会にはロボットのサイズや重量、動力源に制約があります。それぞれ、手動ロボットと自動ロボットは1000mm×500mm×500mmの直方体内に収まる必要があります。また、重量についても、両タイプ共に最低5kg以上で、両者合計が50kg以下でなければなりません。バッテリーの電力量は60Wh以内、製作費用は30万円以内でなければならない他、操作形態も手動と自動で異なります。

大会日程

大会は地区大会及び全国大会を含む複数のステージで実施され、全国大会は11月22日に両国国技館にて行われました。各地で地区大会が開かれ、参加チームも多岐にわたりました。時にはローカルルールが適用される地区もあり、競技の難易度に応じて柔軟な対応が求められました。

最終的な結果として、福井高専が必死の逆転を遂げた決勝戦などが話題を集め、全国大会でのロボ‮コン‬の模様は多くの視聴者に届きました。大会の放送はNHKで行われ、特に地区大会は深夜番組として全国放映される等、多くの関心を集めました。

今大会の成功は、多くの高専ロボット開発者にとっての刺激となり、将来に向けた技術共創の場となりました。

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