高専ロボコン2010 激走! ロボ力車

高専ロボコン2010

概要

高専ロボコン2010は、2010年に開催された第23回高専ロボコンです。本競技では、二足歩行ロボットが搭乗者を乗せた乗り物をゴールまで運ぶ速さを競います。参加者は赤と青のゾーンに分かれ、タイムを競い合いました。競技内容は以下のように構成されています。

競技フロー

1. 二足歩行
ロボットはスタートゾーンから出発し、7500mmの距離を二足歩行で進みます。

2. 連結
連結ゾーン内にいる高専生の搭乗した乗り物とロボットが連結します。

3. 激走
連結後、ロボットは方向転換をした後、乗り物を引いてゴールを目指します。

4. 鍵
激走ゾーンにある高さ2500mmの鍵穴に自作の鍵を差し込みます。

ロボットの主要制約

大会にはロボットや乗り物に関するいくつかの制約があります。これにより、公平かつ安全な競技が実現されます。

• - サイズ制限

- ロボットのサイズは500mm × 500mm、高さは1000mmまで。いずれの面からもはみ出すことはできません。
- 乗り物は2000mm × 2000mm以内で高さに制限はありません。

• - 重量制限

- ロボットと乗り物の総重量はコントロールボックスや電源装置を含めて50kg以下である必要があります。

• - 動力源

- 電源の電圧は24V以下で、高圧ガスや爆発物などの危険なエネルギーは使用できません。

• - 製作費用

- 新規調達分は30万円以内で、無線操縦に関する装置や部品は除外されます。

• - 操作方法

- ロボットは無線、赤外線、可視光、音波を使って操作され、使用できる無線方式にはZigBee、Bluetooth、無線LAN、ラジコンなどが含まれます。

大会日程

高専ロボコン2010は、地区大会と全国大会が予定されており、

• - 地区大会

開催日: 11月21日
場所: 両国国技館

• - 全国大会

開催日: 11月21日
同じく両国国技館で行われました。

大会結果

全国大会では、最速タイムを記録したのは鹿児島高専、和歌山高専、奈良高専の3校で、22秒が最速の記録となりました。鹿児島高専はこの大会で初めて全国優勝を果たし、和歌山高専は3度目の準優勝となりました。

放送情報

大会に関する放送も行われました。

• - 地区大会

- ローカル放送は11月13日にNHK総合で各地区大会が紹介され、その後、深夜放送として11月29日から12月4日の間、NHK総合で放送されました。

• - 全国大会

- 地上波版は12月4日にNHK総合で放送、再放送は12月12日に行われました。
- 完全版は12月25日にNHK BS2で放送予定で、全試合が取り上げられ、再放送は2011年1月3日です。

外部リンク

高専ロボコン2010 公式ページ

このロボコンは、高専生の創意工夫や技術力を競う貴重な機会として、多くの参加者と視聴者を魅了しました。

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