高専ロボコン2011 ロボ・ボウル

高専ロボコン2011 ロボ・ボウル

高専ロボコン2011 ロボ・ボウルは、2011年に行われた第24回高専ロボコンの名称で、競技としての特異性と技術的な挑戦が融合したイベントです。この大会では、二足歩行のオフェンスロボットが、相手チームのディフェンスをかわし、タッチダウンを目指してパスを投げます。参加者はチームで競い合い、先攻と後攻に分かれ、それぞれのタイムを競うスタイルです。

競技の概要

大会は2チームによる対戦形式で、各チームは攻撃と守備をそれぞれ1回行います。先攻と後攻の競技時間は1分30秒となっており、オフェンス側は最大4個のボールを使用できます。攻撃側のロボットが投げたボールがノーバウンドで「エンドゾーン」にいるメンバーにキャッチされることを目指し、それが成功すればタッチダウンとなりタイムが競われます。

また、ディフェンスチームが攻撃チームのボールをノーバウンドでインターセプトすると、その都度競技時間が30秒短縮されます。競技時間がゼロになると、攻撃は終了します。

ロボットの制約

大きさに関する制約

• - オフェンス・ロボットは、1000mm×1000mm×1500mmの直方体に収まり、競技中ずっと直径3000mmの範囲に留まる必要があります。変形後もこの条件を満たさなければなりません。
• - ディフェンス・ロボットは、ストレートスタート時に直径1000mm、高さ1000mmの範囲に収まり、スタート後の高さは最大5000mmまで伸びることが可能です。しかし、幅は最初の直径1000mmの円柱からはみ出てはいけません。

重量制約

• - オフェンス・ロボットの総重量はコントロールボックスや電源を含めて20kg以下でなければならず、ディフェンス・ロボットは同様の条件で8kg以下となります。また、全国大会ではコントロールボックスが総重量に含まれません。

動力源と製作費

• - 使用する電源は24V以下である必要があり、高圧ガスや爆発物などの危険なエネルギーは厳禁です。また、製作費は30万円以内で抑えなければいけません。この制約の中で新しいアイデアや技術を駆使してロボットを作り上げることが求められます。

操作方法

ロボットは無線や赤外線、音波などを使用して操作され、無線通信ではZigBee、Bluetooth、無線LANなどの技術が利用されます。

大会日程と結果

大会は地区大会と全国大会で構成されており、特に全国大会は11月20日に国技館で開催されました。注目すべきは、仙台高専（名取キャンパス）が最速タイム8秒を記録し、二冠を達成した点です。これは詫間電波高専以来の快挙となりました。

放送について

地区大会の模様はNHK総合でローカルと深夜に放送され、全国大会も12月11日に地上波で放送されました。再放送も行われ、多くの視聴者に楽しまれました。

外部リンク

• - 高専ロボコン2011 公式ページ

高専ロボコン2011は、技術と競技者たちの情熱が見事に融合したイベントであり、今後も多くの挑戦者たちに刺激を与え続けることでしょう。

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