EMIEW (ロボット)

EMIEW（エミュー）とは

EMIEW（エミュー）は、日立製作所が2005年に開発した先進のロボットです。その名称は「Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate」に由来し、人間の生活空間におけるインタラクションを重視した設計がなされています。EMIEWの主な目的は、人と同じ環境内でスピーディかつ機敏に動きながら、人々のサポートを提供することです。

移動性能

EMIEWは、安全で効果的な移動を実現するために、倒立振子移動システムを採用しています。このシステムにより、EMIEWはわずか1.7 m/s（約6 km/h）という人間並みのスピードでの移動が可能となります。実際、EMIEW同士が連動して動きながら、複雑な移動の軌跡でも衝突することなく安全に走行できるデモが行われたこともあります。また、胴体に取り付けられたレーザスキャナを使用して、リアルタイムで障害物を監視し、衝突を回避するための制御を行います。

音声認識機能

EMIEWは、背景ノイズが70dBの環境でも、1～4メートルの距離で不特定の話者の音声に反応する遠隔音声認識機能を持っています。識別可能な語彙は約100語であり、あらかじめ設定されたキーワードを認識することで、対応するアクションを起こすことができます。この機能により、EMIEWはユーザーとの対話をスムーズに行うことができるのです。

安全性の確保

EMIEW2は、オフィスでの活用を考慮して設計され、小型かつ軽量化されたモデルです。具体的には、倒立振子方式の特性上、電源が失われた際にバランスを崩しやすいため、EMIEW3では重心を低く設定し、補助輪を追加することで、転倒した場合でも立ち上がることができるようにしました。これにより、実際のサービスにおける安全性が向上しています。その後、さらに進化したヒューマノイド型のEMIEW4では、稼働時間や移動性能が大幅に改善されています。

用途と実用性

「EMIEW4」や「EMIEW-TT」は、サーマルカメラと連携させることで、非接触で発熱者の誘導や来訪者に対する簡易的な問診を行うことができます。これにより、建物の管理者の負担を軽減し、より効率的な運営が期待されます。

EMIEWの沿革

• - 2005年: EMIEWの開発
• - 2007年: EMIEW2の発表
• - 2016年10月: EMIEW3の実証実験を開始
• - 2018年10月: EMIEW-TT（エミューティーティー）を開発
• - 2020年4月: EMIEW4の国内販売を開始し、EMIEW-TTを商品ラインナップに追加

実績と展望

EMIEWは、「愛・地球博」での「プロトタイプロボット展」において、ウェイターとしての役割で対象物の搬送作業を実示したほか、羽田空港では実証実験を行い、案内情報ディスプレイを使って空港利用者に情報を提供しました。これらの実績から、EMIEWは今後のヒューマノイドロボット分野での大きな期待が寄せられています。

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