MROV

MROV: 浅海用ハイブリッド型無人潜水機

MROV（ハイブリッド型無人潜水機）は、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）によって設計された先進的な探査機です。本機は、最大500メートルの水深においてさまざまなデータを効率的に収集できるように開発されました。2004年、JAMSTECの海洋工学センターと広和株式会社の共同プロジェクトとして始まり、以降、様々な海洋研究に貢献しています。

特徴と機能

MROVは、遠隔操作による無人探査機（ROV）と、自律型無人潜水機（AUV）の機能を併せ持つハイブリッドシステムです。運用モードには、光ファイバーケーブルを利用した有線接続のUROV（Untethered Remotely Operated Vehicle）モード、音響および磁場を用いた無線操作モード、事前プログラムされた経路をもとに自律航行するモードの三種類があります。

この機体は、水平方向の移動能力に優れており、2ノットの速度で4時間以上の航行が可能です。寸法は全長1.4メートル、重量は80kgと軽量であるため、比較的小型の船舶でも導入しやすくなっています。水中での機動性が高い点が大きな魅力です。

技術革新と実績

2008年11月、MROVはハイビジョンカメラを搭載した改良型、HDMROVを用いて人工衛星による深海探査の遠隔制御実験を成功させました。これにより、さまざまな地点からのデータ収集が可能になり、リアルタイムでの映像伝送と業務指令のやり取りが確立されました。

このシステムには基地局、中継局、洋上局、および静止衛星が含まれ、各端末はノートパソコン程度の設備で運用できます。洋上局は20cm角の小型アンテナを使用しており、小型漁船などでの使用も考慮されています。この試験では、神奈川県三浦市の油壺湾で行われ、東京大学の臨海丸を洋上局として利用し、JAMSTECの基地局との間で無事に通信を行うことができました。

技術的諸元

MROVの主要な技術的諸元は以下の通りです:

• - 全長: 1.4メートル
• - 全幅: 0.7メートル
• - 高さ: 0.4メートル
• - 重量: 80kg
• - 最大潜行深度: 1,000メートル
• - 航行速度: 巡航2ノット、最大3ノット
• - 航続時間: 4時間以上（2ノット時）
• - 観測機器: TVカメラ

このように、MROVは海洋調査において非常に高い能力を発揮し、さまざまな研究やデータ収集において重要な役割を果たしています。MROVのような最先端の無人潜水機は、海洋環境の理解を深めるために欠かせない存在と言えるでしょう。

参照情報

• - 海洋研究開発機構海洋工学センター
• - 広和株式会社マリンシステム部

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