かいこう Mk-IV

かいこう Mk-IVの概要

かいこう Mk-IVは、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）が所有する最先端の水深7000m級の遠隔操作無人探査機です。この探査機は、三井造船によって開発され、約8億4000万円の開発費が投じられました。また、優れた強度を持つ浮力材は横浜ゴムによって設計されています。

沿革

かいこう Mk-IVの名称は、2013年11月29日に一般公募によって「かいこう Mk-IV」と決定されました。2014年度から正式に運用が始まり、以降数年間にわたり、日本の深海探査に多大な貢献をしてきました。2022年4月にはビーグル単独による運用が開始され、これにより最大潜航深度が4,500mに達しました。

機体性能

かいこう Mk-IVの性能は、以下のような詳細な特性を持っています:

• - 最大潜航深度: 4,500メートル
• - 重量: 5.5トン
• - 全長: 3.0メートル
• - 幅: 2.0メートル
• - 高さ: 2.6メートル

調査観測機器

この無人探査機は、多様な調査観測機器を搭載しています。以下の機器がその一部です:

• - HDドームカメラ（2台）
• - デジタルスチルカメラ
• - HDTVカメラ（2台）
• - 小型監視TVカメラ
• - 照明灯
• - CTD（導電率・温度・深度センサー）
• - 溶存酸素計

作業機器

かいこう Mk-IVには、作業機器として以下のようなマニピュレータが装備されています:

• - 7自由度のマニピュレータ（2台）

ペイロード

この探査機は、次のようなペイロード能力を持っています:

• - 空中: 300キログラム
• - 水中: 100キログラム

特徴と運用

かいこう Mk-IVは、幅広い深海探査ミッションに対応できる柔軟性を持っています。その設計には革新的な技術も盛り込まれており、自律航行と遠隔操作の両方が可能です。また、深海調査研究船「かいれい」を母船として利用しており、この母船から無人探査機を安全に運用することができます。

この探査機は、深海に生息する生物の観察や地質調査、環境変化のモニタリングなど、多岐にわたる研究に利用されています。特に、深海における生態系の解明や、海洋資源の探査において重要な役割を果たしています。

まとめ

かいこう Mk-IVは、深海探査の最前線に立つ技術の結晶であり、日本の海洋研究において不可欠な存在です。その高度な機能と性能は、深海の神秘に迫る手助けをしており、今後の探査活動においても大いに期待されています。

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