ねじりコイルばねについて
ねじりコイルばね(英: helical torsion spring)は、コイルの中心軸を中心にして力を受けるバネです。このバネは特に回転運動を利用する場面で用いられ、その構造には
弾性エネルギーが蓄えられています。今回はねじりコイルばねの特徴、製作方法、計算式などについて詳しく解説します。
特徴
ねじりコイルばねの端部の形状は、取り付け方や設置場所によって異なります。一般的には、コイル部分の内側に案内棒を配置して使用されることが多いです。サイズは小型が主流で、家庭や日常品にも多く使われています。例えば、洗濯ばさみにも見かけることができます。
製作時には冷間加工が行われることが一般的で、その結果として残留
応力が生じます。もし端末部にねじりを加える場合、残留
応力と新たにかかる
応力が相殺されることで強度が増すことになります。そのため、常に巻き方向に合った使い方をすることが推奨されています。
巻き方の種類
ねじりコイルばねの製作では、コイルを密着させる「密着巻き」と、隙間を設ける「ピッチ巻き」の2種類があります。密着巻きは製作が容易ですが、コイル間の摩擦が生じるため、特性が異なることがあります。正確な特性を求める場合は、ピッチ巻きを選択することがあります。
計算式
ねじりコイルばねの定数やねじり角、発生する
応力は簡単な計算式で表されます。基本的に計算するための条件として、コイル巻数が3以上、ばね指数が3以上、コイル内側に案内棒がある、コイルの巻き方向に荷重がかかることなどが挙げられます。
腕長さを考慮しない場合
荷重が端末に直にかかる場合、ねじり角度 φ とねじりモーメント M の関連性は次の式で表されます。
$$
heta = \frac{64DN}{Ed^{4}}M
$$
ここで、D はコイルの平均直径、N はコイル巻数、E は材料の弾性係数、d は素線の直径です。この式から得られる
ばね定数 kT は次のようになります。
$$
k_{T} = \frac{Ed^{4}}{64DN}
$$
また、内側の最大
応力 σmax と最小
応力 σmin の計算式もあり、これらはコイルの条件に依存します。
腕長さを考慮する場合
腕が長い場合には、腕自体の曲げ変形が影響します。この場合、次の式が用いられます。
$$
heta = \frac{64}{E ext{π}d^{4}}\left[\text{π}DN + \frac{1}{3}(a_{1}+a_{2})\right]M
$$
ここで、a1 と a2 のそれぞれの端末腕長さを示し、最終的には
ばね定数もこの値に依存します。腕長さを考える必要があるかは、コイル部分に対する腕長さの比率で判断されます。
まとめ
ねじりコイルばねは、非常に多様な用途に適した重要な部品です。特に、日常生活の中での利用が目立ち、設計や特性についての理解は重要です。そのため、計算式や製作方法をしっかりと理解し、最適な使用を心掛けることが大切です。