ふたば (浚渫ロボット)

浚渫ロボット「ふたば」について

「ふたば」は、三菱重工業が開発した全没型歩行脚式浚渫機で、その正式名称はSubmersible Walking Auto Dreger、略してSWADです。このロボットは、福島第一および福島第二原子力発電所の専用港湾での浚渫作業に使用されるために設計されました。過去には1号機と2号機の2台が製造され、それぞれが長期間にわたり活躍してきました。

開発の背景

1980年代後半、三菱重工はプラザ合意後の円高に伴い、浚渫船を始めとする受注が低迷していました。この状況を打破すべく、三菱重工は新しい付加価値の高い製品の開発に取り組むことを決意しました。1987年、広島海洋機器工場にシステム開発室を設立し、浚渫作業の自動化をはじめ、効率的な作業の実現に向けた研究をスタート。ここで得た知見は「ふたば」の開発にも反映されています。

東京電力は、両発電所の専用港湾において浚渫の問題を抱えていました。専用港湾は、取水口周辺の波を抑えるため、また使用済み核燃料を運搬する船舶が接岸できるように設けられており、浚渫作業は必須でした。しかし、従来の浚渫船では限られた状況下での運用しかできず、効率性に欠けていました。この課題に対処するため、東京電力は1984年から五洋建設と共同研究を開始し、その成果が「ふたば」の開発に繋がったのです。

1号機の概要

「ふたば1号」は、1989年に両発電所での浚渫作業を開始しました。本機は、全没型として設計され、特殊なフローティングホースを使用して耐波性を確保しています。このため、天候が悪化しても作業を中断することはほとんどありません。浚渫作業は自動化されており、熟練の作業員がいなくても効率的に行えるのが特徴です。光通信ケーブルを通じて制御され、陸上から有線で操作されます。

「ふたば1号」は年間4回の浚渫工事を行うローテーションで9450トンの土砂を浚渫し続けました。特に1998年度には、2つの港湾での合計浚渫量は135,000立方メートルに達しました。また、1994年と1997年には補強改造が行われるなど、その運用が持続されてきました。

2号機の開発

1号機の成功を受けて、老朽化により代替機が必要となり、ふたば2号が開発されました。「ふたば2号」は、全没型の水中歩行ロボットとしてさらに能力向上が図られ、1997年に完成しました。照明や通信技術を駆使し、浚渫能力を高める設計変更が行われており、厳しい使用条件下でも高い作業効率が発揮されています。

2号機は、海水ポンプを装備し、浮上と潜航が可能です。また、自動集中給脂システムを導入し、メンテナンス性も向上しました。さらには、浚渫機能の自動化やデータ伝送の高速化など、最新技術が採用されています。

まとめ

「ふたば」は、その独自の技術で浚渫作業の効率化を図り、専用港湾の浚渫作業において必要不可欠な存在となっています。福島の発電所にとって、生産的で安全な作業環境を支える重要な技術革新の結果として、多くの実績を残しているのです。今後も彼らの技術が新たな時代に貢献することが期待されます。

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