カテナリー曲線
カテナリー
曲線は、均一な
重さを持つ柔軟な線材(
ロープ、ケーブル、
電線など)が、両端を固定されて自重によって垂れ下がったときに自然に描く線形です。この
曲線は「懸垂
曲線」あるいは「懸垂線」とも称されます。語源は
ラテン語で「鎖」や「絆」を意味する "catena" に由来し、17世紀後半に
クリスティアーン・ホイヘンスによって名付けられました。その数学的な性質が解明され、正確な方程式が導き出されたのは、同じく17世紀末の
1691年、ゴットフリード・ライプニッツやヨハン・ベルヌーイといった当時の著名な数学者たちの功績によるものです。
数学的な性質
カテナリー
曲線の形状は、線材にかかる重力と、線材内部の
張力との力学的バランスから導かれます。線材が一様な線
密度を持ち、唯一の
頂点を持つ
線対称な
曲線であると仮定した場合、その数学的なモデルは
微分方程式として記述できます。この
微分方程式を解くことで、
曲線上の点の座標間の関係が以下の式で表されることがわかります。
頂点を座標系の$(0, a)$に置き、線材の物理的な特性から定まる定数 $a$ を用いると、
曲線の式は $y = a \cosh\left(\frac{x}{a}\right)$ となります。ここで $\cosh$ は双
曲線コサイン関数です。この式は、基本的な
双曲線関数 $y = \cosh(x)$ と相似な形状を示していることを意味します。
カテナリー
曲線はいくつかの独特な数学的性質を持ちます。例えば、
曲線上の任意の点における接線の傾きに関する量が、その点の高さと特定の関係を持ちます。また、この
曲線は、特定の条件下で得られるトラクトリックスという
曲線の縮閉線として定義することもできます。
曲線は$y$軸に対して対称であり、
頂点$(0, a)$で$y$軸に垂直になります。さらに、
頂点のすぐ近くでは、カテナリー
曲線は
放物線 $y = a + \frac{x^2}{2a}$ によって非常に精度よく近似できる性質も持っています。
物理的な意味と応用例
カテナリー
曲線が物理的な世界で広く見られるのは、それが重力という外部からの力と、線材自身の引
張力という内部の力が平衡を保った結果として生じる、力学的に安定な形状だからです。身近な例としては、送
電線や電話線のたるみ、物干し竿にかかる洗濯物の
ロープ、カーテンレールから垂れる布のひだなどがあります。電気鉄道の分野では、パンタグラフに電力を供給する架線のうち、主要な部分を指して慣習的に「カテナリー」と呼ぶことがあります。
土木工学の分野でもカテナリー
曲線は重要です。
斜張橋の主ケーブルは、その自重によってカテナリーに近い
曲線を描きます。一方、
吊橋のように、メインケーブルが橋桁をハンガー
ロープで吊っている構造では、ケーブルに作用する荷重が自重だけでなく吊下荷重も加わるため、ケーブルの形状は純粋なカテナリーではなく、荷重の分布に応じてカテナリーと
放物線の中間的な、あるいは
放物線に近い形となります。
また、カテナリー
曲線を上下逆にした形状(逆カテナリー)は、アーチ橋や建築物の構造に利用されます。この形状にすることで、部材に発生する応力が圧縮力のみとなり、引っ張り応力を避けることができるため、石積みなどの構造に特に適しています。スペインの建築家
アントニ・ガウディの作品に見られる特徴的な
曲線は、しばしば
放物線状と形容されますが、彼の設計に用いられた逆さ吊り模型の手法は、力の流れを忠実に再現するものであり、結果としてカテナリー
曲線やそれに近い形状が多用されています。自然界でも、蜘蛛の巣の糸が両端で支持されて張られた状態は、美しいカテナリー
曲線を描いています。
電線敷設と計算
実際の
電線や通信ケーブルを敷設する際には、自重によるたるみ(弛度)を考慮することが不可欠です。支持点間の距離(径間 S)に対して、たるみ D [m] は、
電線の水平方向の
張力 T [N] や、
電線1メートルあたりの重量 W [N/m] によって決まります。
電線の長さ L [m] も同様に、これらのパラメータと径間 S に依存します。これらの関係はカテナリー
曲線の理論に基づいて計算され、安全かつ経済的な設計のために重要な情報となります。
たるみ D や
電線長 L を計算する厳密な式は、
双曲線関数を用いて表されます。しかし、
電線が比較的しっかりと張られていて、たるみが径間に比べて小さい場合など、多くの実用的な場面では、計算がより容易な近似式が用いられます。例えば、たるみ D は近似的に $D \approx \frac{W S^2}{8 T}$ という
放物線の方程式に似た形で計算できます。
電線長 L も近似的に $L \approx S + \frac{8 D^2}{3 S}$ と表されます。これらの計算式を利用することで、現場の条件に応じた適切な
電線長や支持点間の
張力を決定することができます。カテナリー
曲線の理論は、このようにインフラストラクチャーの設計においても基礎的な役割を果たしています。