サイモン (ロボット)

サイモン (CIMON)

サイモン（CIMON、Crew Interactive Mobile Companion）は、宇宙環境での作業を支援するために設計されたAI搭載の球形ロボットです。サイモンは、特に国際宇宙ステーション（ISS）での宇宙飛行士の業務をサポートするために開発されました。彼の名はSF作品『キャプテン・フューチャー』から影響を受けており、機械の透明な容器に脳が入った「空飛ぶ脳」のキャラクター、サイモン教授に由来しています。

開発背景

サイモンの開発は、ドイツ航空宇宙センター（DLR）が5百万ユーロの資金を提供し、エアバスが主導し、IBMのAIプラットフォーム「Watson」を搭載する形で進められました。2018年の6月29日、彼はSpaceXのFalcon 9ロケットにより初めて宇宙に打ち上げられました。

仕様と機能

CIMONは直径約32センチ、重さ約5キログラムの球形ロボットで、その構造は主にプラスチックと金属でできています。製造プロセスは全て3Dプリンターによって行われ、液晶ディスプレイを搭載しています。また、宇宙環境での自由な移動と回転を実現するために、内部には多数のファンが組み込まれています。さらに、宇宙飛行士に追従する能力も備えています。

サイモンは数種類のセンサーを装備しており、前面には2つのカメラ、顔認識用カメラ、側面カメラが搭載されています。音声認識のためには多数の固定マイクと指向性マイクを使用し、距離探知のための超音波センサーも完備しています。バッテリーは1回の充電で約2時間の動作が可能であり、充電も行えます。

サイモンは宇宙飛行士の声と顔を認識する能力を持ち、特に打ち上げ時にはアレクサンダー・ゲルスト宇宙飛行士を事前に学習しておくことで、彼専用のサポートができるようになっていました。宇宙飛行士からの音声はAIワトソンによって処理され、会話を交わしながら、情報の表示や録画を始めるなどさまざまな反応が可能です。また、ワトソンはスタンドアローン版として機能するため、インターネットに接続されていなくても作業を続けられます。

サイモンは、宇宙飛行士の作業負担軽減を目指し、多岐に渡る支援を提供します。2018年には、ゲルストによるデモンストレーションが行われ、ISSでの実験手順を示すなど、その機能性を披露しました。機会の操作や修理、動物実験の補助など数多くの分野で、宇宙飛行士の仕事をサポートし、ストレスを軽減することを目標としています。

CIMON-2と未来の可能性

CIMONの後継機、CIMON-2では、さらに進化した感情認識AIが搭載され、宇宙飛行士の感情を測定するテストが行われました。この新たな機能により、サイモンはより共感的な会話ができるようになっており、宇宙船の閉じられた空間での集団思考による不合理な決定を避けるための客観的な視点を持つことが期待されています。その結果、サイモンのようなAIロボットは、深宇宙探査における宇宙飛行士のメンタルヘルスの維持にも寄与することが期待されています。

バージョンの歴史

最初のCIMONは、2018年の6月にISSに送り込まれ、主にドイツの宇宙飛行士アレクサンダー・ゲルストによってテストが行われました。その後、2019年8月27日に地球に帰還しました。

続くCIMON-2は、2019年12月にスペースX CRS-19ミッションの一環として打ち上げられ、方向感覚や感情理解の能力が向上しています。このように、サイモンは宇宙での新しい役割を果たすロボットとして、今後も更なる進化が期待されています。

もう一度検索