ダイナミックマップ

ダイナミックマップの概要

ダイナミックマップとは、自動運転車両の走行支援を目的とした、高精度で動的な地図情報を提供する技術です。この地図は、単なる静的な情報だけでなく、様々な条件下におけるデータをリアルタイムで統合します。具体的には、道路の形状や信号の位置といった静的情報に加え、道路工事や季節による規制、さらには渋滞や天候などの準動的な情報、交通信号の現示や移動する物体に関する動的な情報も含まれています。これにより、自動運転技術に不可欠な「現在の走行環境」を精密に把握することが可能です。

この技術は、内閣府が推進するSIP（戦略的イノベーション創造プログラム）の一環として研究されており、名古屋大学を始めとする研究機関や産業界からの協力を受けて進められています。

特徴

ダイナミックマップの大きな特徴の一つは、高精度の3D地図を基盤にしている点です。地図情報はリアルタイムで更新されるため、常に最新の交通状況を反映しています。また、センサーから得られる情報と地図情報を融合させることにより、精度が向上します。さらに、V2X（Vehicle-to-Everything）技術との連携により、自動車同士や道路インフラとの間で情報を即座に共有することが可能です。

活用例

このようなダイナミックマップは、様々なシーンで活用されています。自動運転車の経路計画や運転判断の支援においては、リアルタイムでの道路状況に基づいた適切な判断を行うことが可能になります。また、ADAS（先進運転支援システム）における予防安全の強化にも寄与し、事故のリスクを軽減する役割を果たします。

さらに、スマートシティ構想における都市交通の制御にも応用されており、渋滞状況の管理や交通フローの最適化などに貢献しています。これにより、効率的かつ安全な都市運営が期待されています。

関連項目

ダイナミックマップは、自動運転車や先進運転支援システム（ADAS）、地理情報システム、高精度地図、V2Xといった関連技術や概念と深く結びついています。これらの技術は、今後の自動車産業の発展において重要な役割を果たすことでしょう。

出典

• - ダイナミックマップとは - goo辞書
• - ダイナミックマップ - Weblio辞書
• - ダイナミックマップ - コトバンク
• - 内閣府SIP資料: ダイナミックマップの定義
• - 一般財団法人 日本デジタル道路地図協会 DRM研究会用語集 - ダイナミックマップ
• - 名古屋大学 ダイナミックマップ2.0の高信頼化技術に関するコンソーシアム

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