マルグリット・ド・ブルゴーニュは、
1374年10月16日にブルゴーニュ公フィリップ・ル・アルディとその妻であるフランドル女伯マルグリット3世の長女として誕生しました。彼女は、兄にブルゴーニュ公ジャン・サン・プール、弟に
ブラバント公アントワーヌとヌヴェール伯フィリップ、妹にオーストリア公レオポルト4世の妻カトリーヌとサヴォイア伯アメデオ8世(対立教皇フェリクス5世)の妻マリーを持つ、名門ブルゴーニュ公家の出身でした。
1385年4月12日、マルグリットは
カンブレーでバイエルン=シュトラウビンク公アルブレヒト1世の長男ヴィルヘルム(2世)と結婚しました。この結婚は、同時にマルグリットの兄ジャン・サン・プールとヴィルヘルムの姉マルガレーテとの結婚も伴う二重結婚であり、ブルゴーニュ公爵家がエノー、ホラント、ゼーラントの三伯爵領を自家の影響下に置くための重要な戦略的動きでした。
結婚後、マルグリットは夫ヴィルヘルムの領国経営に深く関与しました。ヴィルヘルムは
ホラント伯領を好み、エノーにはあまり姿を現さなかったため、マルグリットは
エノー伯領の摂政として実質的な統治を行いました。夫妻は結婚から16年後、一人娘ジャクリーヌ(1401年 - 1436年)を授かりました。1410年以降、マルグリットの政治的地位はさらに高まり、彼女の私領となる都市や城も増えていきました。彼女の統治能力と政治的影響力は、当時としては異例なほどでした。
1417年に夫ヴィルヘルムが亡くなった後も、マルグリットは娘ジャクリーヌが相続した三伯爵領において、一定の政治的役割を果たし続けました。彼女は、隠居所としてル・ケノワの城を好み、
1441年にこの城で生涯を閉じました。マルグリットの生涯は、中世ヨーロッパの女性が政治的舞台で重要な役割を果たし得たことを示す、貴重な例と言えるでしょう。彼女の政治的な手腕は、夫の不在時にも領土を安定させ、娘の相続を支えた点で高く評価されています。また、彼女がブルゴーニュ公爵家とバイエルン公爵家の関係を強化したことは、当時のヨーロッパの政治情勢に大きな影響を与えました。
マルグリットの人生は、単なる貴族女性の枠を超え、政治家としての才能を発揮した女性の物語として、後世に語り継がれるべきでしょう。彼女の行動や決断は、中世ヨーロッパの社会構造や政治力学を理解する上で、重要な手がかりとなります。彼女の存在は、中世の女性像に新たな光を当て、歴史の中で埋もれてしまいがちな女性の業績を再評価するきっかけとなるでしょう。