モーメンタムホイールとは
モーメンタムホイール(英: Momentum wheel)は、宇宙船の
姿勢制御に特化した
フライホイールの一形態です。この装置は、特に質量が大きく、約5000回転毎分(rpm)という高速で回転することが特徴です。この高い回転速度により、船体の姿勢を精密に制御するための十分なモーメンタムを提供します。
機能と動作原理
モーメンタムホイールは、
電動機によってローターを回転させ、船体の姿勢を反対方向に変える仕組みを持っています。これはニュートンの運動法則に基づくもので、回転する物体が持つモーメンタムを利用して、他の物体の角度を制御します。このため、宇宙船の質量のごく一部でありながら、
姿勢制御において重要な役割を果たします。
さらに、モーメンタムホイールはコンピュータによる精密な制御が行われます。これによって、微細な動作や調整が必要な場合でも、高い精度で操作が可能となります。この精密性は、特に
ハッブル宇宙望遠鏡のような天体観測機器において、正確な位置合わせを実現するために非常に重要です。
メンテナンスと構造
摩擦による故障を防ぐために、モーメンタムホイールは一般的に磁気ベアリングを使用して固定されています。このベアリングは、摩擦を大幅に軽減し、長期間の使用を可能にします。加えて、宇宙船の姿勢を三次元的に制御するには、通常最少でも二台のモーメンタムホイールが必要とされます。さらに、モーメンタムホイールの故障時に備えた代替装置の用意も求められます。
モーメンタムホイール以外にも、宇宙船の
姿勢制御にはいくつかの他装置が用いられています。たとえば、
スラスターや
リアクションホイール、磁気トルカ、そのほかにもコントロール・モーメント・ジャイロや伸展ブームなどがあります。それぞれの
技術には独自の利点があり、ミッションの特性に応じて適切なシステムが選ばれます。
まとめ
モーメンタムホイールは、宇宙船の
姿勢制御において非常に重要な役割を果たす装置です。その高回転とモーメンタムを利用した制御能力は、精密な操縦を可能とし、様々な宇宙ミッションの成功を支えています。
技術の進歩に伴い、今後もモーメンタムホイールの活用はさらに広がることでしょう。