ロボットケーブル

ロボットケーブルの概要

ロボットケーブル（Flexible cable, Movable cable）は、主に産業用ロボットや工作機械で使われる電線で、これらの機器の内部配線に利用されます。このケーブルは工場の自動化を担う重要な要素であり、FAケーブルとも呼ばれることがあります。接続用の電源として使用されるだけでなく、通信制御用の用途も持つため、多様な機能を有しています。これに関連するフィールドネットワーク用の専用ケーブルも存在し、例えばCC-Link協会やMECHATROLINK協会によって提唱されているものがあります。これらの専用ケーブルには、動力線と通信線が一つのケーブルにまとめられている製品もあります。

構造

ロボットケーブルは、キャブタイヤケーブルと同様の三層構造を持っています。最も内側には導体があり、次に絶縁体がそれを包み、最後に外側にシースがあります。この構造により、電気的な安全性と信号の品質が保証されるのです。特に、高速伝送を行う場合、ノイズを防ぐためにツイストペア構造が使用されることや、シールドが施されることがあります。これにより、信号の純度が保たれ、通信の安定性が向上します。

各構成要素

• - 導体: 電気を通す部分で、通常は非常に細い銅線が複数本撚り合わされています。この設計により、柔軟性が向上し、屈曲寿命も延びることが期待されます。
• - 絶縁体: 導体を包み込んで保護し、電気の漏れを防ぎます。これにより、安全に電気を供給することが可能になります。
• - シールド: 機器の筐体などに接続される部分で、外部からのノイズを軽減する役割を持っています。
• - シース: ケーブルの最外層で、絶縁体をさらに保護します。耐油性や耐熱性が求められる場合もあり、環境条件に応じた設計が求められます。

規格

ロボットケーブルには国内外で多くの規格が存在し、電気用品安全法やアメリカのNFPA79、UL認証など、多様な基準が設けられています。これに加えて、ヨーロッパでは低電圧指令、ロシアではGOST規格など、国によって異なる認証が求められます。ただし、高屈曲タイプのケーブルに関しては、特に新素材の使用において規格が完全に整備されていない場合もあります。

国内の主要メーカー

日本国内では、以下のようなロボットケーブルのメーカーが存在します:

• - 太陽ケーブルテック
• - 日星電気
• - 大電
• - 沖電線
• - 倉茂電工
• - 吉野川電線
• - 金子コード
• - タツタ
• - 日立金属

これらのメーカーは、特に屈曲寿命に優れた独自のケーブルを開発・販売しており、それぞれが異なる特性に基づく製品展開を行っています。

まとめ

ロボットケーブルは、産業の自動化において不可欠な役割を果たしており、その設計や規格においてさまざまな工夫が施されています。技術の進展とともに、新しい材料や構造が求められる中、各メーカーは高品質な製品の提供を目指して日々努力しています。

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