古田勝久

古田 勝久（ふるた かつひさ）

1940年（昭和15年）1月3日生まれ。日本の制御工学、ロボット工学分野における著名な研究者です。東京工業大学名誉教授であり、東京電機大学では教授を経て学長を務めました。システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの高度な制御技術開発に大きな功績を残しています。

研究活動と主な業績

古田教授の研究は多岐にわたりますが、特に非線形制御の研究において、その検証のために開発された回転テーブル上の倒立振子は「Furuta Pendulum」として世界中の研究者や学生に広く知られています。この装置は、制御アルゴリズムの有効性を評価するための標準的な実験系として、教育および研究の場で活用されています。

また、システム同定や、ロボット・メカトロニクスにおける革新的な制御手法の開発でも主導的な役割を果たしました。具体的には、「スーパーメカノシステム」、「HAM（Human Adaptive Mechatronics）」、「Safe Manual Control」といった独創的な概念を提唱し、人と機械が協調・適応する新たなメカトロニクスシステムの方向性を示しました。

東京工業大学におけるCOE形成基礎研究や、東京電機大学での21世紀COEプログラムのリーダーを務めるなど、大規模な研究プロジェクトを率いました。特に東京電機大学のCOEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」では、人間の操作スキルに寄り添うメカトロニクス技術の研究を推進しました。

制御理論の教育と人材育成にも熱心に取り組み、多くの優れた研究者を育てました。日本初の制御系CADシステムである「MATX」は、古田研究室から生まれた成果の一つです。

2002年には科学技術振興機構（JST）において、対人地雷探知・除去活動に関する研究総括を務めるなど、社会的な課題解決に資する技術開発にも貢献しています。

経歴

古田氏は1962年に東京工業大学理工学部化学工学課程を卒業後、同大学院で修士課程、博士後期課程を修了し、1967年に工学博士号を取得しました。同年、東京工業大学理工学部制御工学科の助手となり、その後、カナダのラヴァル大学でのポストドクトラルフェローを経て、1970年に東京工業大学工学部助教授、1982年には同教授に昇任しました。1994年からは大学院情報理工学研究科の教授も兼任しました。

東京工業大学を定年退官後、2000年4月より東京電機大学理工学部教授に就任し、東京工業大学名誉教授の称号を得ました。東京電機大学では理事を経て、2008年6月からは学長を務め、2016年3月に任期満了により退任しました。この間、1997年にはカリフォルニア大学バークレー校の客員教授も務めています。

受賞・栄典・社会的活動

長年の研究活動と貢献に対し、国内外で多くの栄誉を受けています。1974年度の計測自動制御学会論文賞をはじめ、日本塑性加工学会会田技術賞など国内での受賞があります。また、ヘルシンキ工科大学、タリン工科大学、ロシア科学アカデミーから名誉博士号を授与されており、国際的な評価の高さが伺えます。IEEE CSS Distinguished Member Award、IEEE Third Millennium Medal Awardなどの国際的な賞も受賞しています。2012年には日本ロボット学会設立特別功労賞を受賞し、2017年4月には瑞宝中綬章を受章しました。

学術団体では、計測自動制御学会の会長や名誉会員、IEEEやIETのフェロー、国際自動制御連盟（IFAC）の元理事などを歴任し、学術コミュニティの発展に尽力しました。日本電気計測器工業会の先端制御技術の動向調査委員会委員長や、日本学術会議会員も務め、学術政策や産業界の技術振興にも貢献しました。

主な著書・論文

専門分野に関する多数の著書、共著、編著、監訳書があります。『線形システム制御理論』、『ディジタルコントロール』、『メカニカルシステム制御』など、学部生から研究者まで広く読まれる専門書を執筆・監修しています。また、国際的な学術雑誌に多くの論文を発表し、特に「Sliding mode control of a discrete system」や「Swing-up control of inverted pendulum using pseudo-state feedback」といった論文は、関連分野で重要な参照文献となっています。

古田勝久氏は、基礎理論から応用、教育、学術振興に至るまで、制御工学およびロボット工学分野の発展に多大な貢献をした研究者です。

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