大武美保子

大武美保子氏の業績と研究

大武美保子氏は、日本のロボット研究者として、特に高齢者の認知症予防に焦点を当てた研究で知られています。東京大学で工学博士号を取得後、同大学や千葉大学で教鞭をとり、現在は理化学研究所でチームリーダーを務めています。また、NPO法人ほのぼの研究所を創設し、代表理事・所長としても活動しています。

研究分野

大武氏の研究は、ロボット工学、特に人間の認知機能に着目したロボット開発が中心です。彼女が開発した「ふれあい共想法」は、高齢者の認知症予防を目的としたコミュニケーション手法であり、ロボットとの対話を通じて脳の活性化を促すことを目指しています。

主な経歴

• - 東京大学21世紀COE研究員
• - 東京大学人工物工学研究センター助教授
• - 千葉大学大学院工学研究科准教授
• - 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー（認知行動支援技術チーム）
• - NPO法人ほのぼの研究所 代表理事・所長

過去には、ロボット分野における女性研究者の活動「Women in Robotics」や、若手研究者の活動にも積極的に関与し、その発展に貢献しました。

受賞歴

2014年には、科学技術分野における文部科学大臣表彰「若手科学者賞」を受賞しており、その研究業績が高く評価されています。

主な著作

大武氏の著作は、研究論文から専門書、一般向けの書籍まで多岐にわたります。

学位論文

• - 『Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots』(2003年、東京大学博士論文)

著書（主著）

• - 『Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles』(2009年、Springer)
• - 『介護に役立つ共想法』(2012年、中央法規出版)

著書（共著）

• - 「健康を育む知」（『一人称研究のすすめ』所収、2015年、近代科学社）
• - 「視点をつなぐ「ふれあい共想法」」（『貢献する心』所収、2012年、工作舎）

解説記事（研究関係）

• - 「ゲルアクチュエータ」（『日本ロボット学会誌』2003年）
• - 「スマートゲル」（『日本ロボット学会誌』2006年）
• - 「他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討」（『計測と制御』2007年）
• - 「アプローチの方法 コミュニケーション障害に対する方法「共想法」」（『地域リハビリテーション』2010年）
• - 「やわらかい機械と機会を創る－ゲルロボットから認知活動支援へ－」（『日本機械学会誌』2012年）
• - 「この本！～おすすめします～ 本を通して人に会い学問を創る 老年言語学，回想法，そして共想法」（『情報管理』2015年）

解説記事（交流関係）

• - 「Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9」（『日本ロボット学会誌』2006年）
• - 「僕達・私達と21世紀COE」（『日本ロボット学会誌』2007年）
• - 「神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100時間ワークショップ」（『日本ロボット学会誌』2007年）
• - 「第25回ロボット学会学術講演会一般公開セッション「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』」報告」（『日本ロボット学会誌』2008年）

特許

大武氏は、研究成果に基づき、多数の特許を取得しています。

登録特許

• - 特許第6206913号「笑い促進プログラム及び笑い促進装置」
• - 特許第5799410号「会話支援装置および会話支援方法」
• - 特許第4054879号「運動学習支援装置及び方法、運動学習支援プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体」
• - 特許第4016112号「運動情報−神経情報変換装置及び方法、運動情報−神経情報変換プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体」

出願中の特許

• - 特許公開第2017-219845号「発話促進装置及び発話促進プログラム」
• - 特許公開第2017-219829号「近時記憶支援装置及び近時記憶支援プログラム」
• - 特許公開第2017-212008号「笑い促進プログラム及び笑い促進装置」
• - 特許公開第2011-078753号「運動学習支援装置及び方法」

競争的資金

大武氏は、科学研究費助成事業や科学技術振興機構の支援を受け、研究活動を展開しています。

科学研究費助成事業

• - 新学術領域研究「会話支援技術と認知行動療法に基づく主体価値発展支援システムの開発」（2017-2019年度）
• - 新学術領域研究「言語処理に基づくこころの時間の計数可視化インタフェースの開発」（2014-2015年度）
• - 新学術領域研究「非言語情報の認識と言語情報の利活用に基づく会話支援ロボットの開発」（2012-2013年度）
• - 新学術領域研究「会話支援ロボットの開発と会話双方向性計測法による相互作用のモデル化」（2010-2011年度）
• - 特定領域研究「実世界情報並列計算基盤の開発」（2007-2008年度）
• - 若手研究B「筋のマルチスケールシミュレーションによる深部感覚推定法の開発」（2004-2005年度）

科学技術振興機構

• - さきがけ「大規模会話データに基づく個別適合型認知活動支援」（2010年-）
• - さきがけ「神経系の双方向マルチシミュレータの開発」（2004年-）

その他の活動

大武氏は、研究活動に加え、以下の活動も行っています。

• - ロボット関連分野における女性研究者の支援
• - 若手研究者の育成
• - 高齢者向け認知症予防プログラムの開発と普及

関連情報

大武氏の研究活動や関連情報は、以下のリンクで確認できます。

• - Mihoko Otake Official Website
• - 大武美保子 (@otakemihoko) - X（旧Twitter）
• - 健康長寿高齢者の会話に学ぶ認知活動支援
• - 理化学研究所 革新知能統合研究センター 認知行動支援技術チーム
• - 介護に役立つ共想法－認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション (Facebook)
• - Message from Scientists(65) 大武 美保子 - サイエンスチャンネル
• - TBS「夢の扉＋」2月9日 #140「"楽しい会話"の力でさらば！認知症」 - YouTube
• - TBS「夢の扉＋」2月9日OA 主人公の未放送映像 - YouTube

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