大須賀公一

大須賀 公一（おおすか こういち） - ロボット工学のパイオニア

1959年11月16日生まれの大須賀公一教授は、ロボット工学や制御システム工学の分野で著名な研究者です。現在、大阪工業大学のロボティクス＆デザイン工学部のロボット工学科に教授として在籍し、工学博士の肩書きを持ち、数々の学会で重要な役割を果たしています。

学歴と職歴

香川県で生まれた大須賀教授は、1984年に大阪大学大学院の基礎工学研究科で修士課程を修了しました。それ以来、彼はロボティクス分野での研究に注力しており、特に非線形システム制御に関連する研究成果を多く発表してきました。卒業後、東芝総合研究所にて研究開発を行い、1986年に大阪府立大学で助手としてのキャリアを開始します。そして1990年にカリフォルニア大学バークレー校で客員研究員としての経験を積み、1998年には京都大学大学院に助教授として移籍。その後、神戸大学を経て、大阪大学で教授としての地位を確立しました。2025年からは大阪工業大学の教授として新たな挑戦を迎える予定です。

研究と専門分野

大須賀教授の主な研究分野は、ロボティクス、AI、制御システム工学です。特に建設ロボットの開発や、新たな協働AIロボットの研究プロジェクトなどに取り組んでいます。また、群ロボットシステムの異常対応技術の開発や、伝統芸能文楽に関連するヒューマンロボットインタラクション（HRI）デザイン研究も行っています。これらの研究は、内閣府のムーンショット型研究開発制度や様々な共同研究プロジェクトを通じて推進されています。

学会および受賞歴

大須賀教授は、日本ロボット学会や日本機械学会など、多様な国際学会に所属し、特に日本ロボット学会のフェローに選ばれるなど、その業績が認められています。また、計測自動制御学会フェローや日本フルードパワーシステム学会の論文賞など数々の賞を受賞しています。これらの受賞歴は、彼の研究が学界に与えた影響の大きさを示しています。

著書

大須賀教授は多くの著書も執筆しています。特に「知能はどこから生まれるのか？」や「ロボット制御学ハンドブック」など、専門性の高い著作を通じて知識を広めています。また、これらの書籍は学術的な評価も高く、今後の研究者や技術者にとっての重要なリファレンスとなっています。

今後の展望

大須賀公一教授は、今後もAIやロボティクスの分野で新たな挑戦を続けるとともに、次世代の研究者の育成にも尽力されることでしょう。その貢献は、科学技術の発展と社会の課題解決に大きく寄与することが期待されます。

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