淺間一
淺間一（あさま はじめ）氏は、1959年1月18日生まれの日本のロボット工学者です。東京大学で工学博士の学位を取得後、理化学研究所の研究員、東京大学人工物研究センター教授、同大学院工学系研究科教授を歴任しました。また、IAS-Society会長、国際自動制御連盟 (IFAC) 会長などの要職も務め、国際的なロボット工学の発展に大きく貢献しています。
淺間氏の研究は多岐にわたりますが、特に以下の分野で顕著な業績を上げています。
保全マニピュレータ: ロボットアームを用いた保守作業の自動化に関する研究。
自律分散ロボット: 複数のロボットが協調して動作するシステムに関する研究。群ロボットやマルチエージェントシステムの研究にも力を注いでいます。
全方向移動ロボット: 独自の全方向移動車輪を開発し、ロボットの移動性能を向上させる研究。この技術は、淺間氏が関与する理研ベンチャー「ライテックス」で商品化されています。
サービス工学: ロボット技術をサービス分野に応用する研究。人間とロボットが共存する社会におけるロボットの役割を探求しています。
災害・事故ロボット技術: 東日本大震災を契機に、災害現場で活躍できるロボットの開発・研究に力を入れています。福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入と課題に関する研究も行っています。
1984年3月: 東京大学大学院工学系研究科修士課程修了
1986年9月: 理化学研究所化学工学研究室研究員補（後に研究員、副主任研究員）
1989年9月: 東京大学にて工学博士の学位取得
2002年9月: 理化学研究所分散適応ロボティクス研究ユニットリーダー
2002年11月: 東京大学人工物工学研究センター教授
2009年11月: 東京大学大学院工学研究科教授
淺間氏の業績は、数々の賞によっても高く評価されています。
日本機械学会 船井賞 (2009年度)、日本機械学会賞（技術功績）(2017年度)
ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞 (1995年)、部門学術業績賞 (2001年)、部門功績賞 (2009年度)、部門貢献表彰 (2016年度)
日本産業デザイン振興会グッドデザイン賞（新領域デザイン部門）(2002年)「被災者探索レスキュー用データキャリア (Rescue IDC)」
ファナックFAロボット財団 論文賞 (2006年)
淺間氏は、国際的な学会や組織でも重要な役割を担っています。
IFAC（国際自動制御連盟）会長（2020 - 2023年）
IAS-Society (International Society for Intelligent Autonomous Society) 会長（2014年 - ）
IEEEフェロー、Robotics and Automation Society AdCom member (2007-2009)
日本機械学会フェロー、ロボティクス・メカトロニクス部門部門長（第85期）
日本ロボット学会フェロー、副会長（2011-2012年度）、「対災害ロボティクス・タスクフォース」チェアマン
サービス学会理事
その他、ニューヨーク科学アカデミー、精密工学会、計測自動制御学会、化学工学会の会員でもあり、原子力委員会、日本学術会議などでも委員を務めています。
淺間氏は、多数の著書を執筆しており、ロボット工学に関する知識を広めることに貢献しています。
Distributed Autonomous Robotic Systems (1994年初版、再版2013年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 2 (1996年初版、再版2013年)
Intelligent autonomous vehicles 2001 (IAV 2001) (2002年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 5 (2002年)
Field and service robotics : recent advances in research and applications (2006年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 8 (2009年)
『シリーズ移動知（第1巻-第4巻）』（2010年）
学位論文『保全用マニピュレータ構成論』（1989年）
ロボットの移動機構に関する研究動向（日本ロボット学会誌、2003年）など、多数の解説や総説を執筆しています。
自律ロボット、システム、知能、ロボット工学、ロボット技術、サービス工学、災害・事故対応など多岐にわたる分野で、多数の学会誌記事を執筆しています。
3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
特許第3421290号『全方向移動車用車輪』
淺間一氏は、ロボット工学の分野で幅広い研究を行い、多くの実績を上げてきた第一人者です。学術的な貢献だけでなく、社会的な課題解決にも積極的に取り組んでおり、今後の活躍も期待されています。
研究分野
淺間氏の研究は多岐にわたりますが、特に以下の分野で顕著な業績を上げています。
保全マニピュレータ: ロボットアームを用いた保守作業の自動化に関する研究。
自律分散ロボット: 複数のロボットが協調して動作するシステムに関する研究。群ロボットやマルチエージェントシステムの研究にも力を注いでいます。
全方向移動ロボット: 独自の全方向移動車輪を開発し、ロボットの移動性能を向上させる研究。この技術は、淺間氏が関与する理研ベンチャー「ライテックス」で商品化されています。
サービス工学: ロボット技術をサービス分野に応用する研究。人間とロボットが共存する社会におけるロボットの役割を探求しています。
災害・事故ロボット技術: 東日本大震災を契機に、災害現場で活躍できるロボットの開発・研究に力を入れています。福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入と課題に関する研究も行っています。
経歴
1984年3月: 東京大学大学院工学系研究科修士課程修了
1986年9月: 理化学研究所化学工学研究室研究員補（後に研究員、副主任研究員）
1989年9月: 東京大学にて工学博士の学位取得
2002年9月: 理化学研究所分散適応ロボティクス研究ユニットリーダー
2002年11月: 東京大学人工物工学研究センター教授
2009年11月: 東京大学大学院工学研究科教授
受賞歴
淺間氏の業績は、数々の賞によっても高く評価されています。
日本機械学会 船井賞 (2009年度)、日本機械学会賞（技術功績）(2017年度)
ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞 (1995年)、部門学術業績賞 (2001年)、部門功績賞 (2009年度)、部門貢献表彰 (2016年度)
日本産業デザイン振興会グッドデザイン賞（新領域デザイン部門）(2002年)「被災者探索レスキュー用データキャリア (Rescue IDC)」
ファナックFAロボット財団 論文賞 (2006年)
社会的活動
淺間氏は、国際的な学会や組織でも重要な役割を担っています。
IFAC（国際自動制御連盟）会長（2020 - 2023年）
IAS-Society (International Society for Intelligent Autonomous Society) 会長（2014年 - ）
IEEEフェロー、Robotics and Automation Society AdCom member (2007-2009)
日本機械学会フェロー、ロボティクス・メカトロニクス部門部門長（第85期）
日本ロボット学会フェロー、副会長（2011-2012年度）、「対災害ロボティクス・タスクフォース」チェアマン
サービス学会理事
その他、ニューヨーク科学アカデミー、精密工学会、計測自動制御学会、化学工学会の会員でもあり、原子力委員会、日本学術会議などでも委員を務めています。
著書
淺間氏は、多数の著書を執筆しており、ロボット工学に関する知識を広めることに貢献しています。
Distributed Autonomous Robotic Systems (1994年初版、再版2013年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 2 (1996年初版、再版2013年)
Intelligent autonomous vehicles 2001 (IAV 2001) (2002年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 5 (2002年)
Field and service robotics : recent advances in research and applications (2006年)
Distributed Autonomous Robotic Systems 8 (2009年)
『シリーズ移動知（第1巻-第4巻）』（2010年）
学位論文と解説・総説
学位論文『保全用マニピュレータ構成論』（1989年）
ロボットの移動機構に関する研究動向（日本ロボット学会誌、2003年）など、多数の解説や総説を執筆しています。
学会誌記事
自律ロボット、システム、知能、ロボット工学、ロボット技術、サービス工学、災害・事故対応など多岐にわたる分野で、多数の学会誌記事を執筆しています。
技術
3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
特許第3421290号『全方向移動車用車輪』
まとめ
淺間一氏は、ロボット工学の分野で幅広い研究を行い、多くの実績を上げてきた第一人者です。学術的な貢献だけでなく、社会的な課題解決にも積極的に取り組んでおり、今後の活躍も期待されています。
もう一度検索
【記事の利用について】
タイトルと記事文章は、記事のあるページにリンクを張っていただければ、無料で利用できます。
※画像は、利用できませんのでご注意ください。
【リンクついて】
リンクフリーです。