牧野洋 (工学者)

牧野洋の概要

牧野洋（まきの ひろし）は、1933年12月10日に誕生し、2021年10月5日に逝去した日本の著名な機構学およびロボット工学の研究者・技術者です。東京大学で工学博士の学位を取得し、専門は自動化やロボットに関連する技術です。彼は山梨大学で名誉教授を務め、自動化推進協会の名誉会長としても知られていました。また、牧野氏は、SCARAロボット、すなわち「セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアーム」の開発者でもあり、彼の名前は機構解析における数々の用語にも冠されています。

学歴と初期の経歴

牧野は東京に生まれ、満州で育ちました。1956年に東京大学工学部精密工学科を卒業後、松下電器産業に職を得ました。ここでは自動組立に関する多くの研究に従事し、自動ねじ締め機やバレルカム式インデックステーブルの開発に貢献しました。1968年には山梨大学に着任し、自動組立機械の研究を続けました。彼の著書『自動機械機構学』は、ベクトル解析や空間機構の解析手法を盛り込んでいることで、国内外の研究者に影響を与えました。

SCARAロボットの開発

1970年代、牧野は自動組み立てのために特化したロボットの開発に取り組みました。特に、SCARAロボットの研究は、組立作業におけるコンプライアンス（柔軟性）を重視したもので、1978年には産学連携の下、SCARA研究会を設立しました。この取り組みは、産業界と学界の連携のモデルケースとなり、SCARAロボットはロボット業界の代名詞として普及しました。彼の提案したカム曲線の利用法は、ロボット動作の制御に新たな視点を提供しました。

学術活動と技術者としての貢献

牧野は、精密工学会や日本機械学会、日本ロボット学会などの学術団体において、様々な役職を歴任しました。1972年には自動組立懇話会を設立し、会長を務める傍ら、自動化推進協会の初代会長を務め、名誉会長となりました。彼の研究は、3次元ロボットティーチング装置やマルチロボットシステム、ビジョンによるロボットピッキングなど幅広い分野に及びました。また、加茂精工との共同研究によるボール減速機の理論解析も、彼の業績の一つとして挙げられます。

牧野オートメーション研究所の設立以降

1999年に山梨大学を定年退官後、牧野は自らの研究所である「牧野オートメーション研究所」を設立しました。ここでは、さらに多様な業界に向けた技術者としての活動を続け、THKにおけるメカトロ事業の立ち上げにも関与しました。介護ロボットの機構設計や繊維強化プラスチックを切断する機械の開発にも関与し、彼の知識と経験は今でも多くの技術者に受け継がれています。

受賞と名誉

牧野は、エンゲルバーガー賞やアセア・ゴールデンロボット賞を受賞し、SCARAロボットの業績によりロボット殿堂入りを果たしました。また、瑞宝中綬章を受けるなど、日本の自動化技術の発展に貢献した功績が評価されています。

まとめ

牧野洋の業績は、ロボット工学や機構学の発展に多大な影響を与えました。彼の開発したSCARAロボットや自動組み立て機械に関する理論は、今もなお多くの技術者や研究者に利用されています。日本の自動化およびロボティクス分野における先駆者として、彼の名は永遠に残ることでしょう。

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