減速機

減速機（げんそくき）

減速機とは、動力の回転速度を下げ、その結果としてトルクを増加させるために使用される機械装置です。主に歯車を用いて、出力側のトルクは減速比に比例して増加します。たとえば、入力側の歯車が15枚、出力側が30枚の場合、減速比は1:2となります。これにより、出力側の回転速度は入力側の半分になり、出力側のトルクは2倍になります。

概要

減速機は、原動機の出力軸に主に設置されますが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に取り付けられることもあります。また、産業用や鉄道車両用などの幅広い用途では電動機と組み合わせて使用されることが一般的です。さらに、船舶のスクリュー[[プロペラ]]や航空機のプロペラの駆動装置としても減速機が利用されています。

種類

減速機には多数の種類があります。以下に主な種類を紹介します。

1. 歯車減速機

• - 平行軸歯車減速機: 歯車、軸、軸受、筐体、潤滑機構などから構成されており、高精度な平歯車を用いることで98%の高い伝達効率を実現できます。
• - ヘリカル減速機: 直交する軸の間で効率良く動力を伝達します。
• - ウォーム減速機: 独特な形状の歯車を用いた構造で、一般的に高い減速比を実現します。
• - ベベルギア減速機: 直角に交わる軸間での動力伝達に適しています。
• - ハイポイド減速機: 同軸での力を伝えることが可能なデザインです。
• - 遊星歯車減速機: 複数の遊星歯車と太陽歯車、外周の内歯車からなる複雑な構造を持ちます。
• - その他: 波動歯車減速機、サイクロイドドライブ、トラクションドライブ型、ローラ減速機などがあります。
• - 特記事項: 日本電産シンポのFLEXWAVE、ハーモニックドライブ、ナブテスコの精密減速機RVなど、特定の用途向けの減速機も存在します。

2. 効率の高い減速機

強いトルクと高い精度を誇る減速機には、多くの産業用の応用が見られます。たとえば、ロボットなどの産業用では、減速機が組み込まれた電動モーターを「ギアモーター」または「ギアードモーター」と呼びます。単体の減速機は「ギヤボックス」として知られます。特に、サーボモーターでは高精度な減速機が使用され、バックラッシュを最小限に抑える技術が求められています。

主な低バックラッシュ減速機

以下のような低バックラッシュの減速機が存在します。

• - ハーモニックドライブ
• - ローラギヤ減速機
• - 精密減速機RV
• - サイクロ減速機

これらは、精密な制御が必要とされる分野で特に重宝されています。

脚注

減速機は変速機やトランスミッションの一部としても使用されており、出力側の速度が等速または増速である設計を採用することもあります。各種の減速機は、より効率的で高精度な動力伝達を実現するために、さまざまな産業において重要な役割を果たしています。

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