かいこう7000

かいこう7000について

かいこう7000は、海洋研究開発機構（JAMSTEC）が開発・運用する有索式の遠隔操作無人潜水機（ROV）です。1990年代に初代の「かいこう」が登場し、10,000メートル級の無人潜水機として世界初となる潜航を果たしましたが、2003年に発生した技術的問題により運用が困難となり、JAMSTECは新たな調査手段を求めました。これを受けて、既存の技術を活用した新しいビークルが必要になり、UROV7Kを基にした改良型が作られたのが「かいこう7000」です。

かいこう7000の特徴

「かいこう7000」はUROV7Kをもとにして改造されたもので、ケーブルの技術や動力供給方法に独自の工夫が施されています。具体的には、UROV7Kに搭載されている細径の光ファイバーケーブルは、制御信号と情報伝送のみに使用されています。このことにより、すっきりとした形状を保ちながら、ケーブルの抵抗を最小限に抑えることが可能です。しかし、内蔵のリチウムイオン電池に依存するため、潜航時間には限界があるという背反が存在します。

改良点

「かいこう7000」にはいくつかの重要な改良が施されています。例えば、電源部は母船からの給電に対応しています。母船から供給される三相交流3,000ボルトを、直流100ボルトや交流240ボルトに変換するためのコンバータが搭載されています。

推進力の強化も行われ、6基の新しいスラスタが追加されており、合計10基の推進器を備えています。これにより、ケーブルドラッグが増加しても十分に操縦可能な力を保つことができます。

光通信装置は、マルチモード光ファイバーからシングルモード光ファイバーへの変更が行われ、通信の安定性が向上しています。

また、マニピュレータは5自由度から6自由度へと換装され、操作の多様性も高まっています。安全面では、「かいこう」の過去の事故を教訓に、浮力の確保や緊急切離し装置の改善がなされています。これらの改良により、より安全で効率的な調査が実施可能となります。

運用の開始

2004年4月からは、海域試験が開始され、同年7月には7,031メートルの深海に到達する成果をあげました。これにより、当機はJAMSTECの大きな研究プロジェクトにおいて重要な役割を果たすこととなりました。

かいこう7000-II

2004年からの運用開始後、「かいこう7000」は暫定的な措置とされていたため、さらに性能向上が求められました。そのため、2006年4月から、マニピュレータの追加や推進力の強化などを施した改良型「かいこう7000-II」が建造され、質の高い調査活動が可能となりました。

このように、かいこう7000シリーズは、深海探索や研究の最前線で不可欠な存在となっており、今後の科学的成果に大きく寄与することが期待されています。

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