クローラー・トランスポーターの概要
クローラー・トランスポーターは、NASAが開発した専用の輸送機であり、宇宙航空機を組立棟から発射施設まで運ぶ役割を果たしています。この巨大な車両は、主に
ケネディ宇宙センター内のクローラーウェイを走行し、過去には
アポロ計画や
スペースシャトルのミッションでも重要な役割を担ってきました。クローラー・トランスポーターは、サターンロケットの輸送にも使われており、その歴史は1960年代まで遡ります。
主な機能と構造
クローラー・トランスポーターは、特にその構造に特徴があります。質量は2,721トンに達し、移動式発射プラットフォームを支えるために4隅に8基のトラックを装備しています。それぞれのトラックには57個のシューが設置されており、これが耐久性を支えています。サイズは長さ40メートル、幅35メートル、高さ6.1メートルから7.9メートルまで調整可能であり、独立して昇降ができるため、実際の輸送において柔軟性を保ちます。
技術的な特長
この輸送機は、レーザー誘導装置を使って、移動式プラットフォームの水平度を保持します。打ち上げ台に到着した際には、レーザーによるドッキングシステムにより、正確な位置合わせが可能です。クローラー・トランスポーターの操作は約30名の技術者や運転手からなるチームによって行われ、常に高い精度を求められます。
設計と製造
クローラー・トランスポーターは、
ロックウェル・インターナショナルが製造した部品を用い、マリオン・パワーショベルが設計・製造しました。費用は1台あたり約1,400万ドルに達し、建設当時、世界最大の自家動力を持つ陸上車両として知られていました。
更新と改良
2003年には、クローラー・トランスポーターの全面点検が行われ、内部システムが一新されました。新しい電子制御が搭載され、エンジンや空調系が改良された結果、より効率的に運用されるようになりました。さらに、2012年にはエンジンやブレーキシステムの改良が行われ、昇降能力は540万kgから820万kgへと引き上げられました。
操作と運行
クローラー・トランスポーターは、掲載された
宇宙機を運ぶ際、搭載時の最高速度は時速1.6キロメートル、非搭載時には時速3.2キロメートルとなります。移動にかかる平均時間は約5時間で、
ケネディ宇宙センターのクローラーウェイを走行します。このウェイは、摩擦が少ない岩で覆われており、輸送がスムーズに行えるよう設計されています。
まとめ
クローラー・トランスポーターは、その設計や機能、歴史において非常に重要な役割を果たしてきました。現在もなお、宇宙ミッションの一翼を担い続けており、数百トンの
宇宙機を運ぶその姿は、技術の粋を集めたものと言えるでしょう。今後も、さらなる改良が期待され、宇宙開発の進展に貢献していくことでしょう。