ストレラ (クレーン)

ストレラ：ロシアの宇宙ステーション用手動クレーン

ストレラは、ロシアのミール宇宙ステーションと国際宇宙ステーション（ISS）のモジュールで使用される手動操作のクレーンです。このクレーンは、宇宙での作業において、宇宙飛行士や船外機器の移動をサポートするために設計されています。ストレラの存在は、宇宙空間での作業を効率的に行うための重要な要素となっています。

ストレラの構造と機能

ストレラは、上下および水平方向に回転する機能を持ち、長さを調整できる伸縮機構を備えています。このクレーンは、運搬の際には分解され、軌道上で組み立てられます。折りたたんだ状態では約1.8メートルの長さですが、手動クランクを使用して最大14メートルまで伸ばすことができます。このため、ストレラはISSのロシア区画内での作業範囲をカバーするのに十分な長さを持ち、宇宙飛行士の移動や機器の移動に利用されています。

宇宙飛行士がストレラを使用して移動する際は、クレーンの先端に乗ってアームを延ばす方式や、先にアームを伸ばし、そのアームを利用して移動する方法があります。これにより、宇宙空間での作業がより安全かつ効率的に行えるようになっています。

シンプルな設計と軽量性

ISSのロシア区画では、すべての輸送機やモジュールが自動ドッキングシステムを使用して接続されるため、外部からの操作はほぼ必要ありません。これにより、宇宙機の移動や取り外しも自動的に行えます。ストレラは手動式でシンプルな構造のため、過剰な機能を持たず、それが大きな利点となっています。

このクレーンは、カナダアーム2に比べて軽量化されており、その重さはわずか45キログラムです。一方、カナダアーム2は約1800キログラムもあります。また、ストレラは電気モーターを使用せず、ロボットアームではないため、動作が非常にシンプルであり、メンテナンスの必要性も少なくなります。

過去のミッションとストレラの移設

ストレラは、2012年2月16日に行われたロシアの宇宙 EVA（宇宙遊泳）ミッションで、ポイスクモジュール（MRM-2）に移設されたことが特徴的です。この作業は、ズヴェズダのドッキングポートに新たに加わるナウカモジュール（MLM）の接続準備の一環として行われました。さらに、もう1台のストレラはザーリャへ移設される予定です。

まとめ

ストレラは、ロシアの宇宙空間での作業において、宇宙飛行士や機器の移動を支援するための重要な装置です。そのシンプルで軽量な設計は、ISSのロシア区画での作業を合理化しており、今後の宇宙活動においてもますます重要な役割を果たすことでしょう。

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