ルノホート1号

ルノホート1号について


ルノホート1号(Lunokhod 1)は、ソビエト連邦のルノホート計画に基づいてに送られた、初めての無人ローバーです。「面を歩く者」という意味があるこの名からも分かる通り、面での探査を目的として設計されました。1970年11ルナ17号によってに運ばれ、歴史的な任務を果たしたのです。

特徴


ルノホート1号は、独自のデザインを持つ面車であり、8つの独立した駆動タイヤを備えた、たらいのような形をしています。その長さは2.3メートルで、面の厳しい環境にも耐えられる構造になっています。また、円錐型のアンテナや高指向性のヘリカルアンテナに加え、4つのテレビカメラを搭載しており、面の画像を地球に送信することができました。

さらに、の土壌の特性を調べるための特殊な装置や、X線分光計、X線望遠鏡、宇宙線検出器なども装備しています。特に、太陽光を利用して充電するバッテリーを蓋の下に組み込むことで、昼間の間はエネルギーを補充し、夜間には放射性同位体ヒーターを使用して内部を温める工夫がなされています。これにより、面で約3日間の活動を予定していましたが、実際には延長して11日間も運用されました。

打上げと着陸


1970年1110日、ルナ17号は打ち上げられ、へ向かう途中に手動で軌道修正を行い、その結果、1117日にはの「雨の海」と呼ばれる地点に無事着陸しました。その約3時間後の06時28分UTCには、ルノホート1号が面を走行開始しました。

このローバーは、の昼の間に動き回り、必要に応じて太陽電池でバッテリーを充電しながら様々なデータを収集しました。反対に、の夜間は、放射性物質の熱を利用して内部の温度を維持しました。

探査活動


ルノホート1号は驚くべき活動を行いました。初期の探査期間中の1970年1117日から22日までの間に、197メートルを移動し、10回の通信を通じて14枚の面画像と12枚のパノラマ画像を地球に送信しました。この期間の後も、さまざまな時期にわたって長距離を移動し、合計で10,540メートルを走行。通信の中には、206枚の高解像度パノラマ画像が含まれています。さらに、500以上の場所での面土壌の分析を実施しました。

ミッションの終焉


1971年914日、ルノホート1号と地球との最後の通信が行われ、以降は音信不通となりました。公式には、104日をもってミッション終了が宣言されました。この時点で、ルノホート1号は322日間にわたって運用されていました。

現在の状況


長い間、ルノホート1号の正確な位置は不明でしたが、2010年にカリフォルニア大学サンディエゴ校の研究チームが特別な装置を用いてその位置を1メートルの精度で特定することに成功しました。この成果により、今後の探査において重要な基データとなることが期待されています。

面探査の先駆者であったルノホート1号は、多くの知見をもたらし、現在でもに関する研究において大きな影響を与え続けています。

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