大島徹

大島 徹

（おおしま とおる）

1958年（昭和33年）生まれ。日本の研究者であり、富山県立大学の教授を務める。専門分野はバイオメカニクス（生体力学）およびロボット工学であり、この分野で多大な貢献を果たしている。東京電機大学にて工学博士号を取得している。

研究活動と業績

大島教授の研究の中心は、人間の複雑な運動機能において重要な役割を担う「二関節筋」のモデル化とその工学的な応用である。生体の巧妙な仕組みを理解し、それをロボット技術や医療・福祉機器開発に応用することを目指している。

特に注目される研究の一つに、腓腹筋（ふくらはぎの筋肉）の機能に着目した跳躍ロボットの開発がある。これは、動物の下肢に存在する筋配置構造を、工学的なパンタグラフ機構として捉え、その運動特性をモデル化する試みである。開発されたモデルの跳躍運動における性能は、シミュレーション解析に加え、実際に製作したロボットによる実機検証によって確かめられた。具体的には、体長約50センチメートル、体重約3キログラムの4本足を持つ動物型ロボットが開発され、高さ約20センチメートル、距離約50センチメートルの跳躍に成功している。これは、生物の優れた運動能力を機械システムで再現する研究の成果として特筆される。

また、人間の上肢および下肢の運動機能に関する研究も行っている。例えば、車椅子を操作する際の上肢の動きや、歩行時の下腿の接触動作など、日常生活における多様な動作における二関節筋の役割をモデル化し、筋力や操作力の推定に取り組んでいる。これらの研究成果は、リハビリテーション分野や福祉機器の開発に応用されており、高齢者や運動機能に障害を持つ人々のQOL（生活の質）向上に貢献することが期待されている。

経歴

大島教授は、1981年3月に東京電機大学工学部精密機械工学科を卒業した。同大学の大学院修士課程に進学し、1983年に修了。大学院では、斉藤之男教授のもとで生体形状の3次元測定システムに関する研究に従事した。その後、博士課程単位取得満期退学を経て、東京都補装具研究所での勤務を経験した後、1987年3月に東京電機大学より工学博士の学位を取得した。博士論文の主査は藤井澄二教授が担当した。

1990年、当時富山県立大学の学長を務めていた藤井澄二教授の招聘により、新設間もない富山県立大学工学部機械システム工学科に講師として着任した。1992年には助教授に昇進。大学では、自身の専門であるバイオメカニクス、福祉工学、ロボット工学の研究・教育に力を注いだ。2006年からは工学部知能デザイン工学科の教授となり、2019年1月現在は知能ロボット工学科の教授として、後進の指導にあたっている。

著書・論文など

大島教授は、学位論文『生体形状の3次元自動測定システムとその応用に関する研究』の他、専門分野に関する多くの学術論文や解説記事を発表している。また、専門書においては分担執筆の形で複数の書籍に貢献している。代表的なものとして、『ヒューマノイド工学 ― 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 ― 』や『二関節筋 ― 運動制御とリハビリテーション ― 』などがある。これらの著作や論文を通じて、バイオメカニクスとロボット工学の融合分野の研究成果を広く発信している。

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