神奈川県横浜市出身、
1975年7月4日生まれ。日本の元
社会人野球選手であり、
内野手としてその名を馳せました。地元である横浜市瀬谷区の少年野球チーム、レッドホープスで野球を始め、中学時代は瀬谷シニアに所属。その後、野球の名門として知られる横浜高校に進学します。
高校では1年次からレギュラーとしてチームの中心選手に成長。2年時と3年時には選抜高等学校野球大会に出場を果たしましたが、いずれも初戦で敗退という結果に終わりました。3年時にはチームの
主将を務めるなど精神的な柱ともなりましたが、夏の全国高等学校野球選手権大会には縁がなく、3年連続で
神奈川県予選の決勝で敗れるという惜しい結果となりました。当時の同級生には、後に
国際武道大学を経て
中日ドラゴンズに入団した
高橋光信氏らがいます。
高校卒業後、
法政大学に進学すると、硬式野球部では下級生の頃から主力としてクリーンアップの一角を担うなど、中心選手としてその実力を遺憾なく発揮しました。同期には
真木将樹氏がいます。
大学卒業後の
1998年、平馬氏は
社会人野球チームの
東芝府中に入団。しかし、翌
1999年にチームが解散したため、
東芝野球部へと移籍することになります。
東芝移籍後もその実力は健在で、広角に打ち分ける巧みな打撃と堅実な守備で
遊撃手の定位置をすぐに獲得。瞬く間に日本代表の候補リストに名を連ねる存在となりました。
平馬氏の名前が広く知られることとなったのは、
1999年に韓国・ソウルで開催された第20回
アジア野球選手権大会での出来事です。この大会はシドニーオリンピックの出場権を懸けた重要な大会であり、日本代表には史上初めて8名のプロ野球選手が参加したことで注目を集めました。平馬氏は大会におけるチャイニーズ・タイペイ戦で、緊迫した投手戦の末、9回裏のチャンスに代打として登場。相手投手は後にメジャーリーグでもプレーした
曹錦輝氏でしたが、平馬氏はその投球を見事に捉え、レフト前に運ぶサヨナラヒットを放ちました。この一打により、日本はシドニーオリンピック出場へ大きく前進。この試合では、平馬氏より5歳年下で同じ横浜高校出身の
松坂大輔氏が1失点完投勝利を挙げており、勝利を決定づけたのが平馬氏のバットでした。翌日のスポーツ紙では「平馬」の大文字が紙面を飾り、ドラフト候補以外のアマチュア選手がスポーツ紙の一面を飾るという極めて異例の事態となりました。
アジア選手権での活躍後も、プロ野球からの誘いはありませんでしたが、平馬氏は大学の先輩でもある
安田真範氏らとともに、
東芝の看板選手として
社会人野球界を牽引し続けました。特に
2004年から
2006年までの3シーズンは、チームの
主将としてナインをまとめ上げました。
2007年シーズンは
主将の座を譲りましたが、同年に行われた
第78回都市対抗野球大会では攻撃の起点として機能し、チームの8年ぶりとなる優勝に大きく貢献。自身もこの大会で打率.538という高打率を残し、首位打者賞を獲得するという活躍を見せました。翌
2008年は
東芝としては本大会出場を逃しましたが、平馬氏は新日本石油ENEOSの補強選手として指名され、ここでも優勝に貢献する活躍を披露しました。
多くの国際大会にも日本代表として選出されており、
1999年には第1次・第2次四カ国対抗国際大会、
アジア野球選手権大会、
IBAFインターコンチネンタルカップに出場。2000年には四カ国対抗国際大会、日本・キューバ五輪壮行試合を経て、シドニーオリンピック本大会にも出場しました。
社会人選手として残した功績として、
社会人ベストナインには2度選ばれています。
1999年には
遊撃手として、
2007年には
三塁手として受賞しました。
2009年限りで現役を引退。その後2年間は社業に専念しましたが、
2012年からはコーチとして現場に復帰しました。さらに2018年からは
東芝野球部の監督に就任し、2023年シーズンまで指揮を執り、後進の指導に尽力しました。