『
男はつらいよ』シリーズにも多くの役で登場しました。彼は
俳優としてだけでなく、CMにも出演し、一世を風靡した「キンチョール」のCMに登場した「センリ婆さん」というキャラクターも広く知られています。このCMでの彼のセリフ「ルーチョンキ」は流行語にもなりました。
音楽活動では、
作曲家としても精力的に活動し、スリーファンキーズの「ナカナカ見つからない」や弘田三枝子の「明日をみつめて」などの楽曲を本名で作曲しました。このように、桜井の音楽的才能は多岐に渡り、演奏だけでなく作詞作曲でもその腕前を発揮しました。また、クラシック音楽やオペラにも深い造詣を持ち、専門誌に記事を寄稿することもありました。
晩年の桜井は、健康上の問題を抱えながらも、演奏を続けていました。日常的に
ピアノに向かうことを習慣としており、その情熱は衰えることがありませんでした。
2012年には自宅で亡くなり、86歳という生涯を閉じました。彼の訃報は多くの人々に悲しみをもたらし、
多磨霊園に眠っています。桜井の死後、約11年間犬塚弘がクレージーキャッツの唯一の生存メンバーとなり、桜井の記憶は今でも多くの人々に愛されています。彼が残した音楽や演技は、今でも多くのファンに愛される存在であり続けています。