田熊隆史

田熊隆史

田熊隆史（たくま たかし）は、滋賀県出身のロボット工学・制御工学者であり、大阪工業大学工学部電気電子システム工学科の教授を務めています。ロボティクス、メカトロニクス、制御工学を専門とし、計測自動制御学会（SICE）関西支部運営委員副委員長も歴任しました。

略歴

2001年に京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程を修了後、2006年に大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程を単位取得退学。大阪大学にて工学博士号を取得しました。同大学の特任研究員を経て、2008年に大阪工業大学工学部電気電子システム工学科に着任。2013年に同学科の准教授に昇進し、2021年より教授として教鞭を執っています。

研究内容

田熊教授は、ソフトロボットと柔軟体幹ロボット研究開発の第一人者です。新技術として、水圧で駆動するソフトロボットや、柔軟な体幹を持つ二足歩行ロボットを開発しています。

主な研究テーマ

ソフトロボットのためのセンシング方法の検討
柔軟体幹を有する四脚ロボットの多様な運動の発現
体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測
小型群ロボットの運動制御
水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現
駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証
衝突を伴う運動を時間遅れ無しに安定化させる筋骨格構造の実現と機構メカニズムの理解

これらの研究成果は、国内外の学会で高く評価されています。

国際会議発表

Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（タイ）：「 Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot」
IEEE/RSJ International Conference 2015 on Intelligent Robots and Systems (IROS) （ハンブルグ）：「Passive trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker」
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) 2018 （ドイツ）：「Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution」

教育活動

田熊教授は、教育者としても熱心であり、研究室では多くの学生を指導しています。学生たちの創造性を刺激し、実践的なスキルを育む教育を実践しています。

学生の活躍

田熊教授が指導するロボティクス研究室のメンバーは、ロボカップ第17回世界大会「Robocup 2013 Eindhoven」(オランダ)のヒューマノイド・アダルトサイズ部門にて、大阪大学とのジョイントチーム「JoiTech」で世界一を獲得しました。また、NHKロボコン全国大会ベスト4入り（2012/2017)、レスキューロボットコンテストinrevium杯で「レスキュー工学大賞」(2011/2015/2019)を獲得するなど、数々の実績を上げています。

著書

* 「初学者のための図解でわかる制御工学II」（共著、システム制御情報学会学会誌 「システム/制御/情報」 56巻6号，2012年）

メディア出演

2025年2月11日には、NHK「魔改造の夜」脚立25m走に、学生との共同チームで出場し、8秒90の記録を出しました。

所属

大阪工業大学 工学部 電気電子システム工学科 教授

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