野波健蔵

野波 健蔵

野波 健蔵（のなみ けんぞう、1949年 - ）は、日本の著名な工学者であり、ドローン研究におけるパイオニア的存在として知られています。千葉大学の名誉教授であり、同大学ではかつて理事や副学長の要職も務めました。また、産業用ドローンの開発・製造を行う株式会社自律制御システム研究所の創業者であり、初代代表取締役CEOでもあります。現在は先端ロボティクス財団理事長、日本ドローンコンソーシアム会長として、国内のロボティクスおよびドローン産業の発展に貢献しています。

来歴

野波氏は1949年、現在の福井県坂井市にあたる坂井郡丸岡町に誕生しました。福井大学工学部産業機械工学科で学んだ後、1972年に同大学を卒業。さらに研究を深めるため、東京都立大学大学院工学研究科へ進学し、機械工学を専攻。1979年に博士課程を修了し、工学博士号を取得しました。

大学院修了後、千葉大学に助手として赴任。その後、1985年には米航空宇宙局（NASA）の研究員となり、1988年にはシニア研究員へと昇任しました。同年、千葉大学の助教授に就任し帰国。1994年には同大学の教授となりました。

1998年には日本機械学会機械力学・計測制御部門長を務めると同時に、ドローンの研究開発に着手します。この研究は実を結び、2001年には日本で初めてとなる小型無人ヘリコプターの完全自律制御を達成しました。

2008年には国立大学法人千葉大学の理事・副学長（研究担当）に就任。大学運営にも携わります。2013年には、これまでの研究成果を社会に還元するため、株式会社自律制御システム研究所を創業し、代表取締役CEOに就任しました。2014年に千葉大学を定年退職し、特別教授の称号を受け（現在は名誉教授）、研究活動を続けました。

ドローンが社会的に注目を集めるようになった2015年には、第32回新語・流行語大賞で「ドローン」がトップテンに選ばれ、受賞者の一人として表彰式に出席しています。2017年には一般社団法人日本ドローンコンソーシアムの会長に就任し、業界全体の振興にも尽力しています。

研究とエピソード

野波氏が制御工学に深い関心を抱いたのは、福井大学時代の出来事がきっかけでした。1969年のアポロ11号による月面着陸に最適制御理論が応用されていることを知り、制御研究への道を強く志しました。この情熱を追求するため、当時、首都圏の大学で制御研究の権威であった東京都立大学大学院の富成襄研究室に入学します。

博士課程修了後、千葉大学に着任して最初に取り組んだ研究テーマは、現在も注目される「2足歩行ロボットの制御」でした。その後、友人からNASAの研究者公募の情報を得て応募しました。NASAは当時、スペースシャトルメインエンジンのターボポンプにおける振動トラブルの解決策を求めており、野波氏は自身の専門である最適制御理論を適用した解決提案書を作成。採用されるとは期待せず応募したものの、提案内容が評価され、オハイオ州クリーブランドにあるNASAルイスリサーチセンターに研究員として招かれました。

NASA滞在中に有人ヘリコプターの姿勢制御支援システムに触れたことが、その後の小型無人ヘリの完全自律制御化という画期的な構想の源となりました。帰国後、千葉大学から助教授昇任の話を受け、この構想を実現すべく1998年からラジコンヘリメーカーのヒロボー社と共同研究を開始します。しかし、人が操縦する必要のない自律制御という概念は、当初なかなか理解されず、研究も難航しました。成果が出ない状況が続き、野波氏自身が研究の中止を考えるほどでしたが、一人の大学院生が実験データの不一致箇所を指摘したことで光明が見出されます。プログラムを修正した結果、実際の飛行データとシミュレーション結果が合致し、2001年に見事、日本初の自律飛行に成功しました。このヒロボー社との共同研究の成果と背景は、2005年2月1日放送のNHK『プロジェクトX』「町工場 復活のヘリコプター」の回で紹介されています。

主な著書

『スライディングモード制御―非線形ロバスト制御の設計理論』（コロナ社、1994年）
『制御理論の基礎』（東京電機大学出版局、1998年）
『制御系設計』（東京電機大学出版局、1998年）
『システム動力学と振動制御』（コロナ社、2010年）
『制御の事典』（共編集、朝倉書店、2015年）
『ドローン産業応用のすべて 開発の基礎から活用の実際まで』（オーム社、2018年）
『続・ドローン産業応用のすべて 進化する自律飛行が変える未来』（オーム社、2020年）
『ドローン工学入門 モデリングから制御まで』（コロナ社、2020年）

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