離散信号

離散信号:連続世界を離散的に捉える



連続的に変化する信号を、一定時間間隔でサンプリングすることで得られる信号を離散信号と呼びます。私たちのデジタル社会では、あらゆる情報を離散信号として扱うことが一般的です。例えば、デジタルカメラで撮影した写真や、スマートフォンで録音した音声などは、全て離散信号として表現されています。

離散信号の定義と特徴



離散信号は、連続信号とは異なり、時間軸が連続ではなく離散的(不連続)な値をとります。連続信号は時間軸上のあらゆる点で値が定義されていますが、離散信号は特定の時間点でのみ値が定義されます。これらの値は、標本値と呼ばれます。

例えば、気温の変化を連続信号として捉えると、時間は連続的に変化し、それに対応して気温も連続的に変化します。しかし、この気温を1時間ごとに測定して記録すると、それは離散信号になります。時間軸は1時間単位で離散化され、気温の値もそれぞれの時間点での測定値として記録されます。

離散信号では、サンプリング間隔が重要な役割を果たします。サンプリング間隔が短ければ短いほど、元の連続信号をより忠実に再現できますが、データ量は増大します。逆に、サンプリング間隔が長すぎると、元の信号の特徴が失われてしまう可能性があります。

離散信号の表記



離散信号は、様々な方法で表記されます。最も一般的な表記方法は、整数nを用いて、x[n]やxₙのように表す方法です。ここで、nはサンプリング時点を表し、x[n]やxₙはn番目のサンプリング値を表します。

また、サンプリング周期Tを用いて、x(nT)のように表記することもあります。この場合、x(nT)は、時刻nTでの信号値を表します。

離散信号の周期性



連続時間信号において周期性を持つ信号は、離散時間においても必ずしも周期性を持つとは限りません。これは、サンプリングによって元の信号の情報が失われる可能性があるためです。

例えば、ある連続時間信号が周期Tで周期性を持っている場合、その信号をサンプリング周期Tsでサンプリングすると、離散時間信号は周期性を維持する場合もあれば、失われる場合もあります。周期性を維持するためには、サンプリング周期Tsと元の信号の周期Tとの間に特定の関係が満たされる必要があります。

デジタル信号との関係



デジタル信号は、離散時間信号の中でも、振幅も離散的な値しか取らない信号です。これは、連続的な振幅を持つ離散時間信号を量子化することで得られます。量子化とは、連続的な振幅を離散的な値に近似する処理です。

デジタル信号は、コンピュータで処理しやすい形式であるため、現代のデジタル社会において広く利用されています。画像、音声、動画などのデジタルデータは、全てデジタル信号として表現され、保存・伝送されています。

離散信号と連続信号の対応



離散信号は連続信号から得られるため、両者の間には密接な関係があります。しかし、サンプリングによって情報が失われる可能性があるため、連続信号から離散信号への変換は、注意深く行う必要があります。

特に重要な概念に、ナイキスト・シャノンの標本化定理があります。この定理は、連続信号を正確に離散信号に変換するためには、サンプリング周波数を信号の最高周波数の2倍以上に設定する必要があることを示しています。サンプリング周波数が不適切な場合、折り返し雑音と呼ばれる歪みが発生し、元の信号を正確に再現することができなくなります。

まとめ



離散信号は、連続信号を離散化することで得られる、時間軸が離散的な信号です。デジタル社会において広く利用されており、画像、音声、動画などのデジタルデータの基礎となっています。離散信号を扱う際には、サンプリング周波数量子化などの概念を理解することが重要です。また、連続信号と離散信号の関係を理解することで、信号処理における様々な問題を解決することができます。

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