第二次世界大戦後の1945年には、「ヘッセン放送交響楽団」として再編されました。その後、1971年にフランクフルト放送交響楽団(ドイツ語: Radio Sinfonieorchester Frankfurt)と再び名称が変更されます。さらに1990年代には、財政的な理由から、ポピュラー音楽に特化した第2オーケストラであったフランクフルト放送管弦楽団と合併し、現在の形に至ります。
2005年には、名称を「hr交響楽団」に変更しました。長らく国際的な演奏ツアーでは英語翻訳名の Frankfurt Radio Symphony Orchestra を使用していましたが、2015年からは Frankfurt Radio Symphony(フランクフルト放送交響楽団)を正式な国際名称として用いるようになりました。2018年の日本ツアーでも、このフランクフルト放送交響楽団の名称が使われています。
現在(2019年)では、楽団の公式SNSなどにおいても、「hr-Sinfonieorchester - Frankfurt Radio Symphony」という表記が用いられています。hr交響楽団は、現代の作曲家の作品を積極的に演奏する活動も続けており、音楽界の発展に貢献しています。