LEV-1

LEV-1: 小型月面探査ローバーの概要

LEV-1（Lunar Excursion Vehicle 1）は、日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）と東京農工大学、中央大学が共同で開発した小型の月面探査プローブです。このローバーは、JAXAの小型月着陸機SLIMに搭載され、独特な一本足の伸縮機構を持ち、月面を自律的に跳躍しながら移動します。2024年1月19日（UTC）には、LEV-2（SORA-Q）とともにSLIMから分離され、月面に成功裏に着陸しました。

LEV-1の特徴

LEV-1は、ユニークな移動機構を有しており、月面での移動はホッピングによって実現されます。これは、1軸の跳躍機構と回転車輪を組み合わせた革新的な方式で、一般的な月面車が複数軸を持つのに対して、シンプルなデザインでありながら特殊な地形を乗り越えることが可能です。ホッピングの方向は、搭載された画像処理機能によって決定され、完全に自律的に動作します。

運用の流れ

LEV-1は2023年9月7日にH-IIAロケット47号機によって打ち上げられました。その後、2024年1月19日には、月面への着陸が実施されました。SLIMが月面に着陸する直前、高度1.8m地点で分離機構によりLEV-1とLEV-2が放出され、その後約2.4m/sの速度で月面へ衝突しました。落下後、LEV-1は月面の写真を撮影し、そのデータを地球に送信することを目指しました。また、LEV-2が収集した情報を受けて、地球に中継装置としても機能しました。

運用結果

運用において、LEV-1は複数の通信局から電波の受信を成功させました。S帯及びUHF帯の電波がさまざまなオブザーバーによって捉えられ、月面の画像も送信されました。特に、LEV-2から送信されたSLIMの画像は、予期されていた姿勢を確認するための重要な証拠となりました。計測データからは、7回のホッピングが確認されており、これによりローバーの移動が成し遂げられました。

しかし、通信途絶前にはバッテリが低下し、搭載コンピュータの温度も高まってしまったことが報告されています。通信が途絶した後も、太陽電池による再充電と温度の低下により、活動の再開が期待されました。

アマチュア無線との連携

2024年1月29日には、LEV-1はJAXAアマチュア無線クラブによって正式にアマチュア無線局の免許を取得しました。コールサインはJS1YMGで、周波数は437.41MHz、出力は1Wとなっています。

記録と成果

LEV-1は、世界初の跳躍による月面移動や、自律探査、さらには月面間のロボット通信を実現しました。これらはすべて、月面探査技術の革新として評価されており、今後の宇宙探査ミッションにおいても重要な基盤となることでしょう。

結論

このように、LEV-1は特異な機能を有する小型月面探査ローバーとして、宇宙探査の新たな一歩を踏み出しています。将来的な探査ミッションにおいて、さらに広がる可能性を秘めたプロジェクトです。

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