2004年: Günter Obiltschnigが、既存のC++ライブラリに不満を感じ、POCOの開発を開始しました。 2005年2月21日: 最初の公開リリース (0.91.1)。SourceForge.netで公開されました。この時点ではFoundationとXMLライブラリが含まれていました。Sleepycatライセンスでリリースされました。 2005年5月: Aleksandar Fabijanicが最初の貢献者となりました。 2006年1月19日: POCO 1.0がリリースされました。このバージョンでNetライブラリが追加されました。 2006年3月23日: POCO 1.1がリリースされました。 2006年7月: POCOはBoostライセンスの下で再ライセンスされました。 2006年8月29日: POCO 1.2がリリースされました。 2007年5月7日: Dataライブラリを含む1.3がリリースされました。 2010年12月14日: POCO 1.4がリリースされました。 2012年10月14日: POCO 1.5がリリースされました。 2014年12月22日: POCO 1.6がリリースされました。 2016年3月7日: POCO 1.7がリリースされました。 2017年11月10日: POCO 1.8がリリースされました。 2018年3月7日: POCO 1.9がリリースされました。