半島マレーシアは、かつては西マレーシアやマラヤとも呼ばれていました。現在では半島マレーシアの呼称が最も一般的ですが、西マレーシアという呼称は東マレーシアと別の国家であるかのように誤解される可能性があるため、使用頻度は減少しています。また、マラヤという呼称は、イギリス領時代の意味合いを含むため、公の場ではあまり使われなくなりました。ただし、マラヤという言葉は、マラヤ高等裁判所、マラヤ大学、マレー鉄道など、現在でも行政機関名や企業名などに残っています。なお、マラヤという言葉には、1965年に独立したシンガポールも含まれますが、「マラヤの州(States of Malaya)」という場合は、シンガポールは含まれません。
近年では、マラヤという言葉は、冗談めかして使われることがほとんどで、「Gempar satu Malaya!(全マラヤが震撼!)」といった表現が用いられます。