平面曲線とは、その全体が同一
平面上に存在する
曲線のことです。数学、特に幾何学や解析学において、基本的な研究対象の一つです。例えば、円や
直線、放物線などが
平面曲線の代表例として挙げられます。
定義
平面曲線は、
連続写像 \(\alpha: I \rightarrow \mathbb{R}^2\) として表現できます。ここで、\(I\) は
実数直線 \(\mathbb{R}\) 内の区間を表します。つまり、
平面曲線は、ある区間から
平面への連続的な点の移動として捉えることができます。
平面曲線には様々な種類があります。
単純曲線: 自己交差を持たない
曲線。
可微分曲線: 微分可能な関数で表現される滑らかな
曲線。
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代数曲線: 多項式で定義される
曲線。
平面曲線は、主に以下の3つの方法で表現されます。
陽表式
\(y = f(x)\) の形で表現する方法です。この形式では、\(x\) の値に対して \(y\) の値が直接的に与えられます。しかし、複雑な形状の
曲線や、\(y\) が \(x\) の関数として一意に定まらない場合には適していません。
陰伏式
\(F(x, y) = 0\) の形で表現する方法です。この形式では、\(x\) と \(y\) の関係が間接的に与えられます。陽表式では表現できない
曲線も表現できる場合がありますが、\(x\) と \(y\) の関係が分かりにくいという欠点があります。
媒介変数 \(t\) を用いて、\(x = \phi(t)\) と \(y = \psi(t)\) のように表現する方法です。この形式では、
曲線をパラメータ \(t\) の変化として表現できます。複雑な
曲線でも比較的容易に表現でき、幾何学的な性質を調べるのに適しています。
可微分
平面曲線は、滑らかな
曲線であり、各点において微分可能です。
媒介変数表示 \(\alpha(t) = (\phi(t), \psi(t))\) が微分可能であるとは、\(\phi\) と \(\psi\) がともに微分可能であることを意味します。
正則性と特異点
曲線上の点 \(t_0\) が正則であるとは、\(\alpha'(t_0) = (\phi'(t_0), \psi'(t_0))
eq (0, 0)\) であることを意味します。そうでない場合、その点は特異点と呼ばれます。
正則点 \(P_0 = \alpha(t_0)\) における
接線は、\(P_0\) を通り、ベクトル \(\alpha'(t_0)\) に平行な
直線です。法線は、\(P_0\) を通り、
接線に垂直な
直線です。
曲線 \(\alpha(t) = (\phi(t), \psi(t))\) の区間 \([a, b]\) における弧長は、次の積分で与えられます。
\[L(\alpha) = \int_a^b \|\alpha'(t)\| dt = \int_a^b \sqrt{\phi'(t)^2 + \psi'(t)^2} dt\]
曲線上の座標系とは、弧長変数 \(s\) を用いた特別な
媒介変数表示のことです。これにより、
曲線上の各点に一意の座標を与えることができます。
曲線上の微分幾何
弧長変数で媒介表示された
曲線 \(\beta(s)\) に対して、\(\beta'(s)\) は単位接ベクトルです。
曲率 \(k(s)\) は、
曲線の曲がり具合を表す指標であり、\(k(s) = \|\beta''(s)\|\) で定義されます。
平面代数
曲線は、多項式方程式 \(f(x, y) = 0\) で定義される
曲線です。代数
曲線の次数は、定義多項式の次数に等しくなります。例えば、\(x^2 + y^2 = 1\) で与えられる円の次数は2です。
まとめ
平面曲線は、数学における基本的な概念であり、様々な分野で応用されています。この記事では、
平面曲線の定義、表現方法、微分幾何、代数
曲線について解説しました。
平面曲線の理解は、より高度な数学的概念を理解するための基礎となります。