V-Sido OS

V-Sido OSとは

「V-Sido OS」（ブシドー OS）は、ロボット工学の分野で重要な役割を果たすソフトウェアで、吉崎航によって開発された人型ロボットの制御システムです。この革新的なソフトウェアは、人型ロボットの動作を安定させるための自動制御機能を持っており、従来のように開発者が詳細な関節制御を手動で行う必要をなくしました。

機能と特徴

V-Sido OSは、関節の動きや重心の位置、ゼロモーメントポイントをリアルタイムで計算し、自動的にロボットの姿勢を補正します。これにより、ロボットの転倒を防ぎながら、より滑らかな動作を実現しています。このような機能により、ロボットの安定した運動はもちろん、さまざまな作業の効率化が見込まれています。具体的には、V-Sido OSは「クラタス」と呼ばれるロボットに搭載されており、さらに「Pepper」との連携も可能です。

ライセンスと対象

V-Sido OSの利用は、原則として企業向けのライセンス販売またはライセンス提供のみが行われています。これにより、プロフェッショナルな環境での利用が想定され、産業ロボットやサービスロボットの開発に貢献しています。

採用されているロボット

V-Sido OSは、複数のロボットプロジェクトで採用されています。以下は、その一例です。

• - バンブルビー ツーオー（タカラトミー）
• - バンブルビー クォーター（タカラトミー）
• - G-ROBORS GR-001（エイチピーアイジャパン）
• - SE-01（佐川電子）: 身長約57cm、重量約1.6kgで、外装には「ドルフィー・ドリーム」のパーツを使用している。自由度は27。
• - DOKA ROBO（富士建）
• - J-deite Quarter（BRAVE ROBOTICS）
• - アクトロイド（ココロ）
• - I-FAIRY（ココロ）
• - ASRA C1（アスラテック）
• - クラタス（水道橋重工）

これらのロボットは、V-Sido OSの持つ高度な制御機能により、さまざまなシナリオで活用されています。

関連製品

V-Sido OSに関連する製品も展開されており、ロボットの制御に役立っています。その一例が「V-Sido CONNECT」です。これは、ロボット制御用のマイコンボードであり、一部のV-Sido OSの機能を備えていますが、具体的な出荷時期は未定です。また、「V-Sido CONNECT RC」は、リリース候補版で、現時点では「GR-001」と「DARWIN-MINI」を支援しています。近くの予定として、近藤科学の「KHR-3HV」への対応も検討されているとされています。

関連ソフトウェア

「V-Sido OS」を活用してロボットを操作するためのWindowsアプリケーションである「V-Sido Lite」は、非商用利用に限り無償で提供されています。このアプリでは、CGをマウスで動かすことでロボットの動作を生成できるため、開発者や学習者には大変便利です。さらに、Raspberry Piと接続して「GR-001」を制御するためのプラットフォームである「VSidoConn4Rasp2」や、インターネット越しにロボットを操作するための「Web Controller for V-Sido CONNECT」も提供されています。

まとめ

V-Sido OSは、ロボット制御の新たな可能性を開くもので、企業向けのライセンスを通じて次世代のロボット開発を支えています。その多様な採用例や関連製品、ソフトウェアによって、将来的にはさらに多くのロボットがこの技術を活用することが期待されます。

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