Z24は、
ドイツ海軍が建造した1936A型
駆逐艦の一隻です。その艦歴は、
1939年1月2日の起工に始まり、
1940年3月7日に進水、そして同年
10月23日に正式に就役しました。
就役後、Z24は1941年6月に
フランスへ進出し、その後
ノルウェー北部へと展開しました。12月16日には、Z23、Z25、Z27と共に
キルケネスを出撃し、翌日には
白海入り口でイギリスの掃海艇と交戦しました。この戦闘でイギリス側に損害を与えたものの、ドイツ側は無傷で切り抜けました。同月には、
ロフォーテン諸島沖でイギリス軍の攻撃を受けた友軍を支援するために展開しました。
1942年1月20日、Z24は
キルケネスで
駆逐艦Z23と衝突し、修理のためドイツ本国へ帰還しました。修理完了後の3月には、重巡洋艦アドミラル・ヒッパーの護衛として
トロンハイムへ向かいました。同月28日には、Z25、Z26と共に敵
PQ13船団への攻撃に参加しましたが、この戦闘でZ26が失われました。
4月11日、ヘルマン・シェーマン、Z25と共に
PQ14船団を攻撃するため
キルケネスから出撃しましたが、敵船団を発見できず作戦は失敗に終わりました。4月30日には、ヘルマン・シェーマン、Z24、Z25の3隻で再度敵船団攻撃に出撃し、5月1日には敵QP11船団を発見し攻撃を仕掛けましたが、敵護衛艦隊に阻まれ、大きな戦果を上げることはできませんでした。しかし、船団護衛に失敗したドイツ
駆逐艦は、潜水艦の雷撃で損傷した軽巡洋艦エディンバラを攻撃しました。5月2日朝、エディンバラを撃沈することに成功したものの、ドイツ側もヘルマン・シェーマンを失うという損害を被りました。
7月、Z24はドイツに戻り、大規模な改装を受けました。1943年1月には、
バルト海から
ノルウェーへ移動する巡洋戦艦シャルンホルストと重巡洋艦プリンツ・オイゲンの護衛任務に就きましたが、敵偵察機に発見されたため、この移動は中止となりました。3月には
フランスへ進出し、以後、
封鎖突破船の護衛などの任務に就きました。1943年12月には、
封鎖突破船アルステルウーファーの護衛任務中に、イギリスの軽巡洋艦エンタープライズとグラスゴーの迎撃を受け、
駆逐艦Z27と水雷艇T25、T26の3隻を失いました。
1944年6月9日、Z24は
駆逐艦Z32、ZH1、水雷艇T24と共に
ロスコフ沖で優勢な敵艦隊と交戦しました。この戦闘でZ32とZH1が失われ、Z24も大破したものの、退避に成功しブレストに帰投しました。しかし、8月24日、Le Verdonに停泊中にイギリス軍機の攻撃を受け大破、翌日には転覆し沈没しました。Z24は、その艦歴を通して数々の戦闘に参加し、第二次世界大戦の激戦を生き抜いた艦艇でしたが、最後は敵の攻撃によりその生涯を終えました。