スペースX CRS-9
SpaceX CRS-9（SpX-9）は、国際宇宙ステーション（ISS）へ物資を輸送するための商業補給サービスミッションです。アメリカ航空宇宙局（NASA）との契約に基づき、SpaceX社が運用を担当しました。このミッションでは、同社のドラゴン宇宙船が使用され、ファルコン9ロケットによって打ち上げられました。ISSへの定期的な補給活動の一環であり、重要な科学実験機器やクルーの生活物資などを運びました。
本ミッションの打ち上げ計画は、初期段階では2015年中に予定されていましたが、度重なる延期に見舞われました。2014年時点では同年12月7日以前、その後12月9日へとずれ込みました。2015年6月のCRS-7ミッション失敗の影響もあり、一時的に打ち上げ日は未定となりましたが、2016年3月21日に再設定されました。しかし、ソユーズ有人ミッションのスケジュールの関係で、さらに6月24日、27日、7月16日と延期が続き、最終的に2016年7月18日の実施となりました。
最終的に、CRS-9ミッションは2016年7月18日協定世界時04時44分に、フロリダ州のケープカナベラル空軍基地第40発射施設（SLC-40）から、ファルコン9ロケットに搭載されて成功裏に打ち上げられました。打ち上げから約9分37秒後、ドラゴン宇宙船はロケット第2段からの分離に成功し、その約2分後には太陽電池パネルを問題なく展開しました。さらに約2時間後には、軌道上での運用に必要な航法誘導制御ドアが開き、ミッション遂行の準備が整いました。
地球周回軌道上で一連の軌道調整を行った後、ドラゴン宇宙船はISSへの接近を開始しました。異なる待機点での位置調整を経て、2016年7月20日協定世界時10時56分に、ISSのロボットアーム「カナダアーム2」によって捕捉されました。ロボットアームによる精密な操作の後、約3時間後の同日14時03分には、ISSの適切なポートに無事係留されました。
このミッションでISSへ運ばれた貨物の総重量は2,257 kgでした。与圧された貨物には、以下が含まれていました。
科学・研究実験支援資機材: 930 kg
ISS長期滞在クルー補給品: 370 kg
宇宙ステーションハードウェア: 280 kg
船外活動（EVA）装備: 127 kg
コンピューター関連資材: 1 kg
ロシア区画用ハードウェア: 54 kg
さらに、ドラゴンの非与圧貨物室（トランク）には、新しい国際ドッキングアダプタ-2（IDA-2）が搭載されており、その質量は467 kgでした。IDA-2は、将来の商業有人宇宙船がISSにドッキングするために不可欠な設備です。
CRS-9ミッションによって届けられた科学ペイロードの中には、注目すべきものがいくつかありました。
生体分子シーケンサー: 軌道上で直接DNAの配列を決定する装置。
相変化熱交換器: 将来の宇宙船用温度制御システムとして評価される。
OsteoOmics: 地上での磁気浮上が微小重力環境をどれだけ正確に再現できるかを検証する実験。
スタンフォード大学心臓細胞実験: ヒトiPS細胞由来心筋細胞を使用し、微小重力が心臓機能に与える影響を探る。
これらの実験は、宇宙環境が生物や技術に与える影響を理解し、将来の宇宙探査に役立てることを目的としています。
特筆すべき点として、打ち上げに使用されたファルコン9ロケットの第1段が、軌道上で第2段から分離された後、地球への帰還・着陸を試みました。ブーストバック噴射などの制御を経て、フロリダ州のケープ・カナベラルにある着陸地点「ランディング・ゾーン1」への陸上着陸に成功しました。これは、2015年12月のファルコン9フライト20に続く、スペースX社にとって2回目の陸上へのロケット第1段着陸成功であり、ロケット再利用技術の確立に向けた重要な一歩となりました。
ミッション終了が近づくと、ドラゴン宇宙船にはISSでの実験に使用された機材や不要になった物品など、合計1,550 kgの回収貨物が積み込まれました。2016年8月25日協定世界時21時00分にISSからの係留が解除され、一時的に近傍の待機位置に移動しました。翌日の8月26日協定世界時10時11分には、カナダアーム2から正式にリリースされ、ISSから離脱する軌道マヌーバを実施しました。その後、地球大気圏への再突入に向けた準備が行われ、同日14時56分に再突入燃焼の指令を受けました。制御された再突入の後、ドラゴン宇宙船はメキシコのバハ・カリフォルニア半島南西約525 kmの太平洋上に無事着水し、ミッションを完了しました。回収されたドラゴンカプセルは、内部の実験サンプルなどを地上へ持ち帰るためにSpaceXのチームによって回収されました。
SpaceX CRS-9ミッションは、ISSへの安定した商業補給ルートを維持すると同時に、重要な科学研究の推進や、SpaceX独自のロケット再利用技術の進展に貢献したミッションと言えます。
打ち上げ履歴と遅延
本ミッションの打ち上げ計画は、初期段階では2015年中に予定されていましたが、度重なる延期に見舞われました。2014年時点では同年12月7日以前、その後12月9日へとずれ込みました。2015年6月のCRS-7ミッション失敗の影響もあり、一時的に打ち上げ日は未定となりましたが、2016年3月21日に再設定されました。しかし、ソユーズ有人ミッションのスケジュールの関係で、さらに6月24日、27日、7月16日と延期が続き、最終的に2016年7月18日の実施となりました。
打ち上げ成功とISSへの結合
最終的に、CRS-9ミッションは2016年7月18日協定世界時04時44分に、フロリダ州のケープカナベラル空軍基地第40発射施設（SLC-40）から、ファルコン9ロケットに搭載されて成功裏に打ち上げられました。打ち上げから約9分37秒後、ドラゴン宇宙船はロケット第2段からの分離に成功し、その約2分後には太陽電池パネルを問題なく展開しました。さらに約2時間後には、軌道上での運用に必要な航法誘導制御ドアが開き、ミッション遂行の準備が整いました。
地球周回軌道上で一連の軌道調整を行った後、ドラゴン宇宙船はISSへの接近を開始しました。異なる待機点での位置調整を経て、2016年7月20日協定世界時10時56分に、ISSのロボットアーム「カナダアーム2」によって捕捉されました。ロボットアームによる精密な操作の後、約3時間後の同日14時03分には、ISSの適切なポートに無事係留されました。
ペイロード（搭載貨物）
このミッションでISSへ運ばれた貨物の総重量は2,257 kgでした。与圧された貨物には、以下が含まれていました。
科学・研究実験支援資機材: 930 kg
ISS長期滞在クルー補給品: 370 kg
宇宙ステーションハードウェア: 280 kg
船外活動（EVA）装備: 127 kg
コンピューター関連資材: 1 kg
ロシア区画用ハードウェア: 54 kg
さらに、ドラゴンの非与圧貨物室（トランク）には、新しい国際ドッキングアダプタ-2（IDA-2）が搭載されており、その質量は467 kgでした。IDA-2は、将来の商業有人宇宙船がISSにドッキングするために不可欠な設備です。
重要な科学実験
CRS-9ミッションによって届けられた科学ペイロードの中には、注目すべきものがいくつかありました。
生体分子シーケンサー: 軌道上で直接DNAの配列を決定する装置。
相変化熱交換器: 将来の宇宙船用温度制御システムとして評価される。
OsteoOmics: 地上での磁気浮上が微小重力環境をどれだけ正確に再現できるかを検証する実験。
スタンフォード大学心臓細胞実験: ヒトiPS細胞由来心筋細胞を使用し、微小重力が心臓機能に与える影響を探る。
これらの実験は、宇宙環境が生物や技術に与える影響を理解し、将来の宇宙探査に役立てることを目的としています。
第1段ロケットの着陸成功
特筆すべき点として、打ち上げに使用されたファルコン9ロケットの第1段が、軌道上で第2段から分離された後、地球への帰還・着陸を試みました。ブーストバック噴射などの制御を経て、フロリダ州のケープ・カナベラルにある着陸地点「ランディング・ゾーン1」への陸上着陸に成功しました。これは、2015年12月のファルコン9フライト20に続く、スペースX社にとって2回目の陸上へのロケット第1段着陸成功であり、ロケット再利用技術の確立に向けた重要な一歩となりました。
地球への帰還と着水
ミッション終了が近づくと、ドラゴン宇宙船にはISSでの実験に使用された機材や不要になった物品など、合計1,550 kgの回収貨物が積み込まれました。2016年8月25日協定世界時21時00分にISSからの係留が解除され、一時的に近傍の待機位置に移動しました。翌日の8月26日協定世界時10時11分には、カナダアーム2から正式にリリースされ、ISSから離脱する軌道マヌーバを実施しました。その後、地球大気圏への再突入に向けた準備が行われ、同日14時56分に再突入燃焼の指令を受けました。制御された再突入の後、ドラゴン宇宙船はメキシコのバハ・カリフォルニア半島南西約525 kmの太平洋上に無事着水し、ミッションを完了しました。回収されたドラゴンカプセルは、内部の実験サンプルなどを地上へ持ち帰るためにSpaceXのチームによって回収されました。
SpaceX CRS-9ミッションは、ISSへの安定した商業補給ルートを維持すると同時に、重要な科学研究の推進や、SpaceX独自のロケット再利用技術の進展に貢献したミッションと言えます。
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