ルノホート2号
ルノホート2号（ロシア語: Луноход-2）は、ソビエト連邦がルノホート計画の一環として開発し、月面に送り込んだ無人探査車両です。
1973年1月、ルノホート2号は親機となるルナ21号ミッションによって月へ向かいました。ルナ21号は月周回軌道に入った後、計画通り月面に着陸に成功し、搭載されていたルノホート2号を月面に展開しました。この探査ミッションの主な目的は多岐にわたり、月面の高解像度画像を収集することに加え、光レベルの測定、地球からのレーザーを用いた測距実験、太陽からのX線観測、月面の磁場計測、そして月面を構成する物質の土質力学的な特性を調査することを目指していました。
探査車両本体は、高さ約1.35メートル、長さ約1.70メートル、幅約1.60メートルというサイズで、重量は約840キログラムでした。この車両は、それぞれが独立したサスペンション、モーター、ブレーキ機構を備えた8つの車輪によって駆動され、約時速1キロメートルと約時速2キロメートルの2段階の速度で走行できました。月面を航行するための視覚情報は、3台のビデオカメラによって提供されました。特に誘導用の高位置に設置されたカメラは、秒間3.2フレームから21.1フレームまでの様々なフレームレートで鮮明な映像を地上に送信しました。これらの映像は、地球上の5人からなる管制チームがリアルタイムで監視し、探査車への運転指示に活用されました。また、詳細な景観を記録するために、4台のパノラマカメラも搭載されていました。
探査車が必要とする電力は、蝶番式の円形カバーの内側に配置された太陽光パネルから供給されました。このカバーは内部機器ベイの蓋も兼ねており、充電時には開かれました。月の極めて長い夜間の低温から機器を保護するため、ルノホート2号はポロニウム210の放射性同位体崩壊熱を利用した加熱ユニットを備えていました。搭載された科学観測機器には、月面の土壌特性を調べる土質力学試験機、太陽X線を観測する実験装置、将来の月からの天体観測の可能性を探るために可視光や紫外線を測定する天体写真機器、車両前部の約2.5メートルのアーム先端に取り付けられた高感度の磁気センサー、放射線量を測定する放射計、レーザーによる測距実験のための光検出器、そしてフランスが提供したレーザーコーナーキューブなどが含まれていました。地球との通信には、ヘリカルアンテナやコニカルアンテナなどが用いられました。月面着陸機であるルナ21号には、ソ連の国章とレーニンのレリーフが搭載されていました。ランダーとローバーを合わせた総重量は約1814キログラムでした。
ミッションは、プロトンSL-12/D-1-eロケットによってルナ21号が宇宙待機軌道に打ち上げられることから始まりました。その後遷移軌道を経て、1973年1月12日に月周回軌道に投入されました。1月13日から14日にかけて軌道高度を下げ、近月点高度約16キロメートルに到達しました。そして1月15日、月周回軌道を40回回った後、高度約16キロメートルで逆噴射を開始し、着陸に向けて降下しました。約750メートルの高度でメインスラスタが噴射され減速、約22メートルからは第2スラスタに切り替えてさらに減速し、約1.5メートルでエンジンを停止しました。ルナ21号ランダーは、同日23時35分（モスクワ時間）、ル・モニエ・クレーター内の北緯25.85度、東経30.45度の地点に軟着陸しました。着陸後、ランダーのカバーが展開されルノホート2号が姿を現しました。ルノホート2号は、まずランダー上から周囲の様子をTVカメラで撮影し、その後展開されたスロープを使い、1月16日1時14分（モスクワ時間）に無事月面への第一歩を踏み出しました。着陸地点やランダーの写真を撮影し、最初の走行を行いました。太陽電池パネルによるバッテリー充電を経て、本格的な月面探査が開始されました。
ルノホート2号は月の昼間に活動し、必要に応じて太陽光でバッテリーを再充電するために停止しました。月の長い夜の間は休止状態に入り、搭載された放射性加熱ユニットによって機器の温度を維持しました。活動期間中、探査車は精力的に走行し、1973年1月18日から24日までに1,260メートル、2月8日から23日までに9,086メートル、3月11日から23日までに16,533メートル、4月9日から22日までに8,600メートル、そして5月8日から6月3日までに880メートルという記録を残しました。
ルノホート2号のミッション終了は、1973年6月4日に公式に発表されました。具体的な原因は当初不明でしたが、5月中旬に探査車が故障したか、あるいは5月から6月にかけての月の夜を乗り越えられなかった結果と推測されました。後年、科学者アレクサンダー・バシレフスキーは、1973年5月9日に探査車の開いた蓋の部分がクレーターの縁に接触し、舞い上がった土砂が絶縁性の放熱器の上に積もったことが原因ではないかと推測しています。この土砂が熱の放出を妨げたため、次の月の昼が来た際に探査車内部の温度が異常に上昇し、制御不能な故障に至ったと考えられています。ルノホート2号は約4ヶ月間にわたり運用され、高地や裂溝を含む地域を合計37キロメートル踏破しました。この走行距離は、2013年6月末にNASAの火星探査車オポチュニティに更新されるまで、地球以外の天体における車両走行距離の世界記録でした。その間に、86枚のパノラマ画像と80,000枚を超えるテレビ映像を地球に送信しました。また、レーザーレンジング実験を含む多くの科学実験や技術テストがこの期間中に実施されました。2013年7月には、NASAの月偵察オービター（LRO）による画像解析の結果、ルノホート2号の実際の走行距離は従来の37キロメートルではなく、それより4.8キロメートル長い約42キロメートルであったと発表されています。
ルノホート2号は現在も月面に静止していますが、月レーダー測定実験によってその位置が常に精度良く特定されています。2010年3月17日には、ウェスタンオンタリオ大学のフィル・ストゥーク教授がLROの画像データを用いて、ルノホート2号の最終停止位置を特定し公表しました。
興味深いことに、ルノホート2号とルナ21号着陸機は、1993年12月にニューヨークのサザビーズで開催された競売にかけられました。ソビエト連邦の設計局であったラボーチキンから出品され、68,500ドルで落札されました（なお、カタログではルノホート1号/ルナ17号と誤記されていました）。落札したのは、コンピュータゲーム業界で著名な起業家であるリチャード・ギャリオット氏です。彼は2001年のインタビューで、そして近年も、ルノホート2号の個人所有者であることを明言しています。
1973年1月、ルノホート2号は親機となるルナ21号ミッションによって月へ向かいました。ルナ21号は月周回軌道に入った後、計画通り月面に着陸に成功し、搭載されていたルノホート2号を月面に展開しました。この探査ミッションの主な目的は多岐にわたり、月面の高解像度画像を収集することに加え、光レベルの測定、地球からのレーザーを用いた測距実験、太陽からのX線観測、月面の磁場計測、そして月面を構成する物質の土質力学的な特性を調査することを目指していました。
探査車両本体は、高さ約1.35メートル、長さ約1.70メートル、幅約1.60メートルというサイズで、重量は約840キログラムでした。この車両は、それぞれが独立したサスペンション、モーター、ブレーキ機構を備えた8つの車輪によって駆動され、約時速1キロメートルと約時速2キロメートルの2段階の速度で走行できました。月面を航行するための視覚情報は、3台のビデオカメラによって提供されました。特に誘導用の高位置に設置されたカメラは、秒間3.2フレームから21.1フレームまでの様々なフレームレートで鮮明な映像を地上に送信しました。これらの映像は、地球上の5人からなる管制チームがリアルタイムで監視し、探査車への運転指示に活用されました。また、詳細な景観を記録するために、4台のパノラマカメラも搭載されていました。
探査車が必要とする電力は、蝶番式の円形カバーの内側に配置された太陽光パネルから供給されました。このカバーは内部機器ベイの蓋も兼ねており、充電時には開かれました。月の極めて長い夜間の低温から機器を保護するため、ルノホート2号はポロニウム210の放射性同位体崩壊熱を利用した加熱ユニットを備えていました。搭載された科学観測機器には、月面の土壌特性を調べる土質力学試験機、太陽X線を観測する実験装置、将来の月からの天体観測の可能性を探るために可視光や紫外線を測定する天体写真機器、車両前部の約2.5メートルのアーム先端に取り付けられた高感度の磁気センサー、放射線量を測定する放射計、レーザーによる測距実験のための光検出器、そしてフランスが提供したレーザーコーナーキューブなどが含まれていました。地球との通信には、ヘリカルアンテナやコニカルアンテナなどが用いられました。月面着陸機であるルナ21号には、ソ連の国章とレーニンのレリーフが搭載されていました。ランダーとローバーを合わせた総重量は約1814キログラムでした。
ミッションは、プロトンSL-12/D-1-eロケットによってルナ21号が宇宙待機軌道に打ち上げられることから始まりました。その後遷移軌道を経て、1973年1月12日に月周回軌道に投入されました。1月13日から14日にかけて軌道高度を下げ、近月点高度約16キロメートルに到達しました。そして1月15日、月周回軌道を40回回った後、高度約16キロメートルで逆噴射を開始し、着陸に向けて降下しました。約750メートルの高度でメインスラスタが噴射され減速、約22メートルからは第2スラスタに切り替えてさらに減速し、約1.5メートルでエンジンを停止しました。ルナ21号ランダーは、同日23時35分（モスクワ時間）、ル・モニエ・クレーター内の北緯25.85度、東経30.45度の地点に軟着陸しました。着陸後、ランダーのカバーが展開されルノホート2号が姿を現しました。ルノホート2号は、まずランダー上から周囲の様子をTVカメラで撮影し、その後展開されたスロープを使い、1月16日1時14分（モスクワ時間）に無事月面への第一歩を踏み出しました。着陸地点やランダーの写真を撮影し、最初の走行を行いました。太陽電池パネルによるバッテリー充電を経て、本格的な月面探査が開始されました。
ルノホート2号は月の昼間に活動し、必要に応じて太陽光でバッテリーを再充電するために停止しました。月の長い夜の間は休止状態に入り、搭載された放射性加熱ユニットによって機器の温度を維持しました。活動期間中、探査車は精力的に走行し、1973年1月18日から24日までに1,260メートル、2月8日から23日までに9,086メートル、3月11日から23日までに16,533メートル、4月9日から22日までに8,600メートル、そして5月8日から6月3日までに880メートルという記録を残しました。
ルノホート2号のミッション終了は、1973年6月4日に公式に発表されました。具体的な原因は当初不明でしたが、5月中旬に探査車が故障したか、あるいは5月から6月にかけての月の夜を乗り越えられなかった結果と推測されました。後年、科学者アレクサンダー・バシレフスキーは、1973年5月9日に探査車の開いた蓋の部分がクレーターの縁に接触し、舞い上がった土砂が絶縁性の放熱器の上に積もったことが原因ではないかと推測しています。この土砂が熱の放出を妨げたため、次の月の昼が来た際に探査車内部の温度が異常に上昇し、制御不能な故障に至ったと考えられています。ルノホート2号は約4ヶ月間にわたり運用され、高地や裂溝を含む地域を合計37キロメートル踏破しました。この走行距離は、2013年6月末にNASAの火星探査車オポチュニティに更新されるまで、地球以外の天体における車両走行距離の世界記録でした。その間に、86枚のパノラマ画像と80,000枚を超えるテレビ映像を地球に送信しました。また、レーザーレンジング実験を含む多くの科学実験や技術テストがこの期間中に実施されました。2013年7月には、NASAの月偵察オービター（LRO）による画像解析の結果、ルノホート2号の実際の走行距離は従来の37キロメートルではなく、それより4.8キロメートル長い約42キロメートルであったと発表されています。
ルノホート2号は現在も月面に静止していますが、月レーダー測定実験によってその位置が常に精度良く特定されています。2010年3月17日には、ウェスタンオンタリオ大学のフィル・ストゥーク教授がLROの画像データを用いて、ルノホート2号の最終停止位置を特定し公表しました。
興味深いことに、ルノホート2号とルナ21号着陸機は、1993年12月にニューヨークのサザビーズで開催された競売にかけられました。ソビエト連邦の設計局であったラボーチキンから出品され、68,500ドルで落札されました（なお、カタログではルノホート1号/ルナ17号と誤記されていました）。落札したのは、コンピュータゲーム業界で著名な起業家であるリチャード・ギャリオット氏です。彼は2001年のインタビューで、そして近年も、ルノホート2号の個人所有者であることを明言しています。
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