双安定性
概念と基本原理
双安定性(英: bistability)とは、あるシステムが安定した二つの平衡状態を持つ性質を指します。双安定なシステムは、外部からの影響がない限り、これら二つの安定状態のうちいずれか一方を保持し続けます。最も身近な例では、壁に取り付けられた照明スイッチが挙げられます。スイッチのレバーは「オン」または「オフ」という二つの位置でのみ安定して静止し、中間の位置で止まることはありません。
この現象は、機械的な機構や
電子回路、
非線形光学系、
化学反応、さらには生物の生理システムなど、非常に幅広い分野で観測されます。
保存力場における双安定性は、系が持つポテンシャルエネルギーの形状と深く関連しています。安定点はポテンシャルエネルギーが極小となる位置に対応し、双安定な系ではエネルギーのグラフに二つの局所的な極小点(安定平衡点)が存在します。これら二つの極小点の間に、少なくとも一つ以上の極大点(不安定平衡点)が存在し、これが一方の安定状態からもう一方へ遷移するために乗り越えなければならない「障壁」となります。系がこの障壁を越えるのに十分なエネルギーを得ると、状態が変化し、新たな安定点へと緩和していきます。
双安定系は、その本質的な特性として「
ヒステリシス」を伴います。これは、システムの現在の状態(出力)が、入力の現在の値だけでなく、過去にどのような状態を経てきたか(履歴)によっても決定される現象です。
応用分野
双安定性の応用は多岐にわたります。最も重要な応用の一つは、
デジタル回路における情報の記憶です。双安定デバイスの二つの安定状態をそれぞれ「0」と「1」に対応させることで、バイナリデータを1
ビット保持できます。これは、コンピュータや
半導体メモリの基本要素である
フリップフロップ回路に不可欠な特性です。その他、弛張発振器やシュミットトリガといった電気回路でも双安定性の原理が利用されます。
光双安定性は、特定の光デバイスが持つ特性で、入力光の強度に応じて二つの安定した透過状態をとるものです。さらに、生化学システムにおいても双安定性は観測され、構成物質の濃度や活性に応じて、オン/オフのようなスイッチング機能を実現しています。
数理モデル化
双安定性を理解するための簡単な数理モデルとして、以下の一次元
力学系が挙げられます。
latex
\\frac{dy}{dt} = y(1-y^2)
この系は、$y=1$ と $y=-1$ という二つの安定平衡点と、$y=0$ という一つの不安定平衡点を持ちます。系の時間発展 $y(t)$ は初期条件 $y(0)$ に依存し、$y(0)>0$ であれば時間とともに $1$ に、$y(0)<0$ であれば時間とともに $-1$ に近づきます。
より一般的には、パラメータに依存した系において、分岐現象を通じて双安定性が出現することが理解されています。例えば、以下の系はパラメータ $r$ の値によって平衡点の数と安定性が変化し、特定の $r$ の範囲で二つの安定な平衡点が出現します。
latex
\\frac{dy}{dt} = y(r-y^2)
生物化学システムなどでも、
フィードバックの強さといったパラメータ値の特定範囲で双安定性が現れることが、数理モデル解析から示されています。
生物学的・化学的システムにおける双安定性
双安定性は、
細胞周期の進行、
細胞分化、
アポトーシスといった細胞機能における重要な意思決定プロセスに関与します。また、癌の発生や
種分化といった現象とも関連が指摘されています。
キイロショウジョウバエの
胚発生における体の軸形成などにも、双安定性のメカニズムが働いているとされます。
生物化学システムが双安定性を示すためには、一般に
正のフィードバックループ、弱い刺激を無視できる
フィルター機構、出力の無限の増加を防ぐ
飽和機構という三つの条件が必要とされます。実際の細胞シグナル伝達系では、複数の
フィードバックループが組み合わさって精緻なスイッチング機能が実現されています。
細胞周期を制御する
サイクリン依存性キナーゼ1 (CDK1) や、発生シグナルであるソニック・ヘッジホッグの伝達ネットワークなどが、
フィードバック機構による双安定性の例として研究されています。
機械的システムにおける双安定性
機械設計においては、双安定性はしばしば「オーバーセンター」機構として現れます。これは、部品がある不安定点(ピーク位置)を越えるように動かされると、自動的に次の安定な位置へと移行する仕組みです。照明スイッチはその典型例ですが、ノック式
ボールペンに使われているボタン機構や、
ラチェット機構なども双安定(あるいは多安定)機構の一種です。近年では、
摩擦やガタつきがなく小型化に適した、柔軟な材料の
座屈特性を利用した「双安定コンプライアント機構」がマイクロサイズのデバイス設計などで用いられています。
関連概念
双安定性は、強誘電性や
強磁性、
ヒステリシスといった物理現象と密接に関連しています。また、非安定・単安定
マルチバイブレーターやシュミットトリガなどの
電子回路、さらには一つの刺激から二つ以上の
知覚が交互に出現する「多安定
知覚」のような心理現象とも関連付けられることがあります。