ハイパードルフィン

ハイパードルフィン

ハイパードルフィンは、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）によって保有されている無人潜水機（ROV）であり、特に海洋調査や研究に特化した設計が施されています。この潜水機は1999年に完成し、2000年春から実際の海域で試験が行われました。

来歴

JAMSTECでは1980年代末より「ドルフィン-3K」を運用していましたが、これは有人潜水調査船「しんかい2000」のサポートとして開発されたため、実際の調査機会は限られていました。そのため、深海に特化した新たなROVの必要性が浮上し、ハイパードルフィンが導入されることになりました。完成からの短期間で、多くの研究プロジェクトのニーズに応える存在として、重要な役割を果たしています。

設計

ハイパードルフィンは、カナダのISE社の設計を基にしており、特別に艤装が施されています。ROVは有索式で、アンビリカルケーブルの長さは当初3,300メートルでしたが、後に5,000メートルまで延長されました。このケーブルは、光と電気を両方供給する複合型で、耐久性に優れた仕様となっています。動力システムは電動油圧式で、最大出力75キロワットの電動機を利用しており、6基のスラスターを備えています。これにより、前進方向に対して3ノット、後進で2ノット、左右に2ノット、上下に1.5ノットの移動が可能です。また、最大潜航深度は、最初は3,000メートルでしたが、その後のDONET計画に適応する形で4,500メートルに引き上げられました。

ハイパードルフィンの運用には、母船「かいよう」が使用され、後に「しんかい2000」の運用が終了した後は「なつしま」も利用されています。操縦に使われるコンテナ内には、6基の大型プラズマディスプレイが配置され、操作の可視性が確保されています。

装備

ハイパードルフィンの大きな特徴は、その装備にあります。特に、1991年に行われた改修によって搭載されたハイビジョンカメラは、NHKと共同で進化させた技術を使用し、F1.8で5倍ズーム機能を持ち、非常にコンパクトなサイズに仕上がっています。また、このカメラの他にも、4台のテレビカメラが設置されており、高解像度の映像で深海の様子を正確に記録することが可能です。

照明については、5灯のメタルハライドランプと1灯のハロゲンランプが搭載されており、特に前方の灯りはカメラの性能を最大限に引き出すための可動式ライトブームに取り付けられています。さらに、障害物探査用のソナーや深度計、高度計も搭載されており、深海での航行をサポートします。

試料の採取に関しては、機体の前部に一対のマニピュレーターを装備しており、7自由度の動きを持ちながら水中で最大70キロまでの物体を扱うことができる機構となっています。これにより、多様な調査やサンプル収集が円滑に行えるようになっています。

結論

ハイパードルフィンは、その設計や装備の先進性により、深海調査の重要なツールとなっています。海洋科学技術の進展とともに、今後もその運用は拡大していくことでしょう。

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