ドルフィン-3K

ドルフィン-3Kの概要

ドルフィン-3Kは、海洋科学技術センター（現在の海洋研究開発機構）によって開発された有索式の遠隔操作無人潜水機（ROV）で、主に海洋探査や調査に使用されました。この無人潜水機は、日本国内で最も深い海中での作業が可能でした。ドルフィン-3Kの開発は、1981年に有人潜水調査船「しんかい2000」の運用が始まったことに起源があります。

背景

「しんかい2000」が完成した当初、JAMSTECには他に潜水調査船が存在しなかったため、万が一の事態に備えた救難計画が必要でした。アメリカ海軍のROV「CURV-III」に依存することは、救助が間に合うか疑問視されていました。そこで、JAMSTECは自らのROVを開発する必要が生じ、ドルフィン-3Kの計画がスタートしました。過去には、1979年と1981年にそれぞれ200メートル級のJTV-1とJTV-2も開発されており、これらの実績が今後の設計に活かされることになります。

設計

ドルフィン-3Kは、主に純チタン製のフレーム構造を持つビークルで構成されていました。上部にはシンタクチックフォームを用いた浮力材が備えられている一方で、パワーユニットはその中央に配置されています。これにより、浮心と重心の距離を広げ、より安定した運行が可能となりました。動力は電動油圧式で、出力40キロワットの電動機と油圧ポンプが使用され、母船からの給電が行われました。

ドルフィン-3Kは、センサーとして前方障害物探査用ソナーと方位探知用ソナーを装備し、視覚情報はカラーと白黒のテレビカメラによって取得されました。1991年には、超高感度カメラへの更新も行われ、さらに高精度な調査が可能となりました。また、試料採取用には、7自由度のマスタースレーブ方式のマニピュレーターと5自由度のグラバを搭載しており、海底のサンプルを効率よく採取することができました。

さらに、このROVは5,000メートルの長さを持つ強固なテザーケーブルを介して母船と接続されており、光ファイバーと電線を複合した高強度のもので、通信速度も世界的に見ても最先端のものでした。

運用実績

ドルフィン-3Kの組み立ては1986年に完了し、翌年からは「かいよう」での実海面での性能試験や「なつしま」での運用訓練が実施されました。1997年のナホトカ号重油流出事故においては潜航調査のために活用され、同年には過去の沈没船の調査も行いました。2000年には水没したH-IIロケット8号機の探査にも派遣され、運航休止となる2002年までに576回の潜航を達成しました。このように、ドルフィン-3Kは幅広い調査任務で活躍しました。

引退後は名古屋市科学館で展示されており、多くの人々にその存在が知られています。また、ドルフィン-3Kのような高性能のROVは研究者からの需要が高いため、これに代わりハイパードルフィンが新たに導入され、現代の調査潜航に活用されています。

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