位相空間:力学系の状態を幾何学的に表現する空間
物理学において、
位相空間とは、力学系の状態を幾何学的に表現するための数学的
空間です。系の構成要素である粒子の
位置と
運動量を
座標軸とすることで、それぞれの粒子の状態を
空間上の点として表します。この
空間は、数学における
位相空間とは異なる概念であるため、文脈によっては
相空間と呼ばれることもあります。
系の状態は、構成要素である粒子の
位置と
運動量によって一意に決定されます。d次元
空間を運動する1個の
質点の場合、
位置と
運動量はそれぞれd個の成分を持つため、
位相空間は2d次元となります。この
空間上の点は
状態点と呼ばれ、
質点の運動状態を表現します。
運動方程式に従い、状態点は時間とともに軌跡を描きます。
複数の
質点系を扱う場合、表現方法は2つあります。1つは、各
質点の
位相空間を個別に考える方法です。この場合、各
質点は2d次元の
位相空間上の点として表現され、全体として2d次元の
位相空間上に複数の状態点が分布することになります。この表現方法は
μ-空間と呼ばれます。
もう1つの表現方法は、すべての
質点の
位置と
運動量をまとめて一つの
座標系で表現する方法です。N個の
質点系では、2Nd次元の
位相空間が必要となり、系の状態は1つの状態点として表現されます。時間の経過とともにこの状態点は軌跡を描きます。この表現方法は
Γ-空間と呼ばれます。
一次元調和振動子の例
簡単な例として、1次元で運動する1個の粒子(
質点)の調和振動子を考えましょう。この系の
位相空間は2次元平面となり、粒子の
位置をx、
運動量をpとすると、状態点は(x,p)で表されます。ばね定数をkとすると、
ハミルトニアンHは以下のように表されます。
H = p²/2m + kx²/2
エネルギーが一定の場合、この系の状態点は
位相空間上で楕円軌跡を描きます。異なるエネルギーに対応する軌跡は同心円状となり、互いに交わることはありません。このことから、
位相空間における軌跡は系のエネルギー保存則を視覚的に表現していることが分かります。
量子力学との関係
量子力学においては、
不確定性原理により、
位置と
運動量を同時に正確に決定することはできません。そのため、
量子力学的な粒子の状態は、
位相空間上の点ではなく、
位置と
運動量の確率分布を与える
波動関数で表現されます。この確率分布は、古典力学における状態点の代わりに、系の状態を表す重要な情報となります。
まとめ
位相空間は、力学系の状態を幾何学的に表現する強力なツールです。古典力学においては、系の時間発展を軌跡として視覚化し、エネルギー保存則などの物理法則を理解するのに役立ちます。
量子力学においても、確率分布という形で、系の状態を表現する上で重要な役割を果たします。
位相空間の概念は、
物理学の様々な分野で用いられ、複雑な力学系の理解に貢献しています。