小笠原長祐は、
江戸時代前期の
三河吉田藩の第3代藩主であり、忠知系小笠原家の3代目にあたります。
寛永21年(
1644年)4月7日に、第2代藩主である
小笠原長矩の長男として
江戸で誕生しました。幼少期を
江戸で過ごし、
万治3年(
1660年)に
元服を迎え、武士としての第一歩を踏み出しました。
寛文3年(
1663年)には、
従五位下・能登守に叙位・任官され、藩主としての地位を確立しました。
延宝6年(
1678年)に父である長矩が亡くなると、
家督を相続し、
三河吉田藩主となりました。藩主として藩政を担う一方で、
江戸城の警備役も務め、
桜田門番、馬場先門番、和田倉門番といった重要な役職を歴任しました。
しかし、
貞享元年(
1684年)頃から病に倒れるようになり、藩主としての職務を十分に果たすことが困難になりました。病魔に侵されながらも職務を全うしようと努めましたが、
元禄3年(
1690年)6月17日、ついに病によりこの世を去りました。享年47歳という若さでした。
長祐には実子がいなかったため、跡目は実弟で養子の
小笠原長重が継ぎました。長重は兄の遺志を継ぎ、藩政を運営していくことになります。
長祐の父母は、父が
小笠原長矩、母が菅沼定芳の娘です。正室には、黒田長興の娘であるおさんを迎えています。
小笠原長祐は、藩主として、また
江戸城の警備役として、その生涯を全うしました。病に倒れ、若くして亡くなったものの、その名は歴史に刻まれています。