ケルビン・ストークスの定理:詳細解説と証明
ケルビン・ストークスの定理は、3次元ベクトル場の曲面上での面積分と、その境界線に沿った線積分を結びつける重要な定理です。ベクトル解析における基本定理の一つであり、
グリーンの定理(平面版)の自然な拡張と捉えることができます。様々な物理現象の記述に利用され、特に流体
力学や電磁気学において重要な役割を果たします。
定理の概要
まず、定理を簡潔に述べます。滑らかな曲面Sとその境界線Cにおいて、ベクトル場
Fに対して以下の等式が成立します。
∫
C F ⋅ d
r = ∫∫
S (∇ ×
F) ⋅ d
S
ここで、
∫C F ⋅ dr は、曲線Cに沿ったベクトル場Fの線積分です。
∫∫
S (∇ ×
F) ⋅ d
S は、曲面S上でのベクトル場
Fの
[回転]の面積分です。
∇ × F は、ベクトル場Fの回転を表すベクトルです。
d
r と d
S は、それぞれ線要素と面要素です。
この定理は、ベクトル場の
回転を、その境界での線積分で表現できることを示しています。つまり、曲面上の
回転の総量は、境界線に沿った積分として計算できるのです。
定理の証明
ケルビン・ストークスの定理の証明は、いくつかの段階に分けて行われます。ここでは、
グリーンの定理を用いた証明の概略を紹介します。
1.
パラメータ表示: 曲面Sと境界線Cをパラメータ表示します。
2.
線積分の変形: 線積分をパラメータを用いて書き換えます。
3.
面積分の変形: 面積分をパラメータを用いて書き換えます。
4.
グリーンの定理の適用: パラメータ表示された線積分と面積分に、
グリーンの定理を適用します。
5.
等式の証明:
グリーンの定理の結果を用いて、ケルビン・ストークスの定理の等式が成立することを示します。
この証明過程では、微分積分学の基本定理、特に多変数関数の微分と積分の関係が重要な役割を果たします。厳密な証明には、ベクトル解析の知識と、微分幾何学の基礎的な概念が必要となります。
保存力場への適用
保存力場(ポテンシャルを持つベクトル場)の場合、
回転はゼロになります(∇ ×
F =
0)。この場合、ケルビン・ストークスの定理から、閉曲線Cに沿った線積分もゼロになります。これは、保存力場における経路独立性を示す重要な結果です。
単連結空間
単連結空間とは、簡単に言うと、穴のない空間のことです。単連結空間では、任意の閉曲線を連続的に一点に縮小することができます。この性質は、ケルビン・ストークスの定理と深く関連しており、単連結空間では、ベクトル場の
回転がゼロであれば、そのベクトル場は保存力場であることが保証されます。
まとめ
ケルビン・ストークスの定理は、ベクトル解析における重要な定理であり、様々な分野で応用されています。本記事では、定理の概要と証明の概略、保存力場への適用、単連結空間における性質について解説しました。より詳細な理解のためには、ベクトル解析に関する専門書を参照することをお勧めします。
参考文献
(ここに参考文献をリストアップ)
関連項目
ベクトル解析
グリーンの定理
ストークスの定理(一般化されたストークスの定理との関連性についても言及)
ガウスの定理
位相幾何学
単連結空間
ホモトピー
力学
保存力
多変数の微分積分学