Agile Handling Assist

アジャイル・ハンドリング・アシスト（AHA）

アジャイル・ハンドリング・アシスト、通称AHAは、本田技研工業が開発した統合挙動安定化制御技術であり、車両のハンドリング性能を向上させるとともに、緊急時の安定性を高めることを目指しています。この技術は、運転手が自らの意図に基づいた走行軌跡を予測し、それをもとに車両の挙動を適切に修正する方法を採用しています。具体的には、各種センサーから得られた計測値を使用して、車両の動きを監視し、必要に応じて制動力を適切な車輪に働きかけることで、車両姿勢の修正を行います。

技術の概要

AHAは、ドライバーのステアリング操作の量や速度から、運転手が意図した走行状態を予測します。この技術は、従来のVSA（Vehicle Stability Assist）技術に基づいており、作動範囲を通常走行の範囲まで拡大しました。これにより、運転中の車両の応答性や安定性が大幅に改善され、自動車の特性を最適化することが可能になります。また、被動的なトルクベクタリングを活用し、走行中のあらゆる状況で車両の姿勢を効果的に修正します。

作動イメージ

AHAの作動イメージを示す状況をいくつか挙げてみましょう。

• - カーブ侵入時： 車両がカーブに進入する際、内側の前輪に軽い制動をかけることで、スムーズな回転能力を引き出します。これにより、ドライバーはより軽快なハンドリングを感じることができます。
• - 旋回中からのカーブ脱出時： 旋回中にアンダーステアが予測される場合、前側内輪に制動を加え、逆にオーバーステアが予測される場合には前側外輪に制動力を与えます。これによって、予測される走行軌跡からの逸脱をセルフコントロールし、安定した走行を実現します。

AHAを搭載した車両

この画期的な技術は、多くのホンダ車に採用されています。以下はAHAを搭載した代表的な車種のリストです：

• - ホンダ・レジェンド（5代目）／アキュラ・RLX
• - アキュラ・TLX
• - ホンダ・S660
• - ホンダ・ジェイド（RSのみ）
• - ホンダ・シビックタイプR（4代目 FK2型、5代目 FK8型、6代目 FL5型）
• - ホンダ・クラリティ フューエル セル
• - ホンダ・NSX（2代目）
• - ホンダ・シビック（10,11代目）
• - ホンダ・N-BOX（2代目）
• - ホンダ・CR-V（5代目）
• - ホンダ・インサイト（3代目）
• - ホンダ・N-WGN（2代目）
• - ホンダ・アコード（10代目）
• - ホンダ・N-ONE（2代目）
• - ホンダ・ヴェゼル（2代目）
• - ホンダ・ステップワゴン（6代目）
• - ホンダ・ZR-V
• - ホンダ・フリード（3代目）

まとめ

アジャイル・ハンドリング・アシストは、ドライビングの楽しさと安全性を両立させる先進的な技術です。運転手の意図を的確に読み取り、車両の動きを最適化することで、より安定した運転をサポートします。この技術の導入により、本田車はさらなる安全性と運転の快適さを実現します。

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